[发明专利]一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆上车载系统的异常判定信息；

判断所述异常判定信息是否满足预设定位异常条件；

若所述异常判定信息满足预设定位异常条件，则判定定位异常；

进行定位异常恢复操作；

输出完成恢复操作后的定位信息；

所述异常判定信息包括所述车载系统两次接收位置信息的时间间隔，车速，车辆当前所处位置的道路属性；所述定位异常包括定位失效；所述定位失效是指车载系统未接收到定位信息导致的定位异常；所述定位信息为卫星信号；所述预设定位异常条件包括与所述定位失效对应的第一定位异常条件；所述若所述异常判定信息满足预设定位异常条件，则判定定位异常，包括：

若所述车载系统两次接收位置信息的时间间隔，所述车速，以及所述车辆当前所处位置的道路属性均满足所述第一定位异常条件，则判定定位失效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常判定信息还包括预置的车载地图上的车标位置跳跃超过距离阈值的次数；所述预设定位异常条件还包括第二定位异常条件；所述定位异常还包括定位偏离；所述判断所述异常判定信息是否满足预设定位异常条件，包括：

判断所述车标位置跳跃超过距离阈值的次数是否满足所述第二定位异常条件；

所述若所述异常判定信息满足所述预设定位异常条件，则判定定位异常，包括：

若所述车标位置跳跃超过距离阈值的次数满足所述第二定位异常条件，则判定定位偏离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常判定信息还包括所述车载系统的息屏时长；所述预设定位异常条件还包括第三定位异常条件；所述定位异常还包括定位不稳定；所述判断所述异常判定信息是否满足预设定位异常条件，包括：

判断所述息屏时长是否满足第三定位异常条件；

所述若所述异常判定信息满足所述预设定位异常条件，则判定定位异常，包括：

若所述息屏时长满足第三定位异常条件，则判定定位不稳定。

4.一种车辆定位装置，其特征在于，所述的装置包括：

异常判定信息获取模块，用于获取车辆上车载系统的异常判定信息；

预设定位异常条件判断模块，用于判断所述异常判定信息是否满足预设定位异常条件；

定位异常判定模块，用于若所述异常判定信息满足预设定位异常条件，则判定定位异常；

定位异常恢复模块，用于进行定位异常恢复操作；

输出模块，用于输出完成恢复操作的定位信息；

所述异常判定信息包括所述车载系统两次接收位置信息的时间间隔，车速，车辆当前所处位置的道路属性；所述定位异常包括定位失效；所述定位失效是指车载系统未接收到定位信息导致的定位异常；所述定位信息为卫星信号；所述预设定位异常条件包括与所述定位失效对应的第一定位异常条件；所述定位异常判定模块，包括：

定位失效判定子模块，用于若所述车载系统两次接收位置信息的时间间隔，所述车速，以及所述车辆当前所处位置的道路属性均满足所述第一定位异常条件，则判定定位失效。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述异常判定信息还包括预置的车载地图上的车标位置跳跃超过距离阈值的次数；所述预设定位异常条件还包括第二定位异常条件；所述定位异常还包括定位偏离；所述预设定位异常条件判断模块，包括：

第二定位异常条件判断子模块，用于判断所述车标位置跳跃超过距离阈值的次数是否满足所述第二定位异常条件；

所述定位异常判定模块，包括：

定位偏离判定子模块，用于若所述车标位置跳跃超过距离阈值的次数满足所述第二定位异常条件，则判定定位偏离。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述异常判定信息还包括所述车载系统的息屏时长；所述预设定位异常条件还包括第三定位异常条件；所述定位异常还包括定位不稳定；所述预设定位异常条件判断模块，包括：

第三定位异常条件判断子模块，用于判断所述息屏时长是否满足第三定位异常条件；

所述定位异常判定模块，包括：

定位不稳定判定子模块，用于若所述息屏时长满足第三定位异常条件，则判定定位不稳定。