[发明专利]一种基于低速防碰撞的跟车方法和装置

权利要求书

1.一种基于低速防碰撞的跟车方法，其特征在于，所述方法包括：

识别前车的图像数据，得到与所述前车对应的车标信息；

当所述车标信息满足预设条件时，则确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令；

响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括多个不同的车辆信息，所述当前所述车标信息满足预设条件时，确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令，包括：

当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则确定与所述第一车辆信息对应的第一距离等级与第一跟车指令；

当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则确定与所述第二车辆信息对应的第二距离等级与第二跟车指令；

其中，所述第一车辆信息与所述第二车辆信息对应不同距离等级，不同的距离等级对应不同的距离值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前所述车标信息满足预设条件时，确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令，还包括：

当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则将车辆默认的距离等级调节为所述与所述第一车辆信息匹配的的第一距离等级，并获取与所述第一车辆信息对应的第一跟车指令；

当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则将所述第一距离等级调节为与所述第二车辆信息对应的第二距离等级，并获取与所述第二车辆信息对应的第二跟车指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作，包括：

采用所述跟车指令对所述前车进行跟车，并进行报警提示；

获取与所述距离等级对应的距离值；

当车辆与所述前车之间的距离满足所述距离值时，则控制所述车辆的电子控制单元对所述车辆进行减速。

5.一种基于低速防碰撞的跟车装置，其特征在于，所述装置包括：

车标信息获取模块，用于识别前车的图像数据，得到与所述前车对应的车标信息；

等级与指令确定模块，用于当所述车标信息满足预设条件时，则确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令；

跟车模块，用于响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括多个不同的车辆信息，所述等级与指令确定模块包括：

第一子模块，用于当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则确定与所述第一车辆信息对应的第一距离等级与第一跟车指令；

第二子模块，用于当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则确定与所述第二车辆信息对应的第二距离等级与第二跟车指令；

其中，所述第一车辆信息与所述第二车辆信息对应不同距离等级，不同的距离等级对应不同的距离值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述等级与指令确定模块还包括：

第一等级调节子模块，用于当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则将车辆默认的距离等级调节为所述与所述第一车辆信息匹配的的第一距离等级，并获取与所述第一车辆信息对应的第一跟车指令；

第二等级调节子模块，用于当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则将所述第一距离等级调节为与所述第二车辆信息对应的第二距离等级，并获取与所述第二车辆信息对应的第二跟车指令。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述跟车模块包括：

提示子模块，用于采用所述跟车指令对所述前车进行跟车，并进行报警提示；

距离值获取子模块，用于获取与所述距离等级对应的距离值；

减速子模块，用于当车辆与所述前车之间的距离满足所述距离值时，则控制所述车辆的电子控制单元对所述车辆进行减速。