[发明专利]一种基于低速防碰撞的跟车方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于低速防碰撞的跟车方法及装置，通过识别前车的图像数据，得到与所述前车对应的车标信息，接着当所述车标信息满足预设条件时，则确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令，然后响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作，从而通过识别前车的车标信息，对前车进行判断，并自动调节跟车距离等级，实现根据不同的车辆自动调节跟车距离，能够有效地避免与前车发生碰撞，保证了用户的行车安全，以及避免用户的财产损失。

技术领域

本发明涉及基于车辆技术领域，特别是涉及一种基于低速防碰撞的跟车方法和一种基于低速防碰撞的跟车装置。

背景技术

车辆已经成为人们日常出行必不可少的交通工具，包括轿车、公交车等，们为人们的生活带来了便利。然而随着车辆越来越多，行车安全成为不可忽视的问题，尤其是由于车辆碰撞所造成的安全事故屡见不鲜。在一些轻微碰撞的车辆事故中，往往由于一方是昂贵的豪车，而导致责任方需要付出昂贵的代价。

当前车辆的低速防碰撞系统，采用的是以一定相对距离和速度跟随前车，然而，跟车过程中，仍需要用户手动调节跟车距离，而不能实现自动调节跟车距离，进而容易当跟车距离较短时，用户来不及进行制动，导致与前车发生碰撞，带来安全事故以及财产损失。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于低速防碰撞的跟车方法，以解决现有技术中车辆无法自动调节与前车之间的跟随距离，容易导致与前车发生碰撞的问题。

相应的，本发明实施例还提供了一种基于低速防碰撞的跟车装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种基于低速防碰撞的跟车方法，所述方法包括：

识别前车的图像数据，得到与所述前车对应的车标信息；

当所述车标信息满足预设条件时，则确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令；

响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作。

可选地，所述预设条件包括多个不同的车辆信息，所述当前所述车标信息满足预设条件时，确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令，包括：

当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则确定与所述第一车辆信息对应的第一距离等级与第一跟车指令；

当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则确定与所述第二车辆信息对应的第二距离等级与第二跟车指令；

其中，所述第一车辆信息与所述第二车辆信息对应不同距离等级，不同的距离等级对应不同的距离值。

可选地，所述当前所述车标信息满足预设条件时，确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令，还包括：

当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则将车辆默认的距离等级调节为所述与所述第一车辆信息匹配的的第一距离等级，并获取与所述第一车辆信息对应的第一跟车指令；

当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则将所述第一距离等级调节为与所述第二车辆信息对应的第二距离等级，并获取与所述第二车辆信息对应的第二跟车指令。

可选地，所述响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作，包括：

采用所述跟车指令对所述前车进行跟车，并进行报警提示；

获取与所述距离等级对应的距离值；

当车辆与所述前车之间的距离满足所述距离值时，则控制所述车辆的电子控制单元对所述车辆进行减速。

本发明实施例还公开了一种基于低速防碰撞的跟车装置，所述装置包括：

车标信息获取模块，用于识别前车的图像数据，得到与所述前车对应的车标信息；