[发明专利]一种自动驻车保持系统的控制方法

权利要求书

1.一种自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述自动驻车保持系统分为关闭状态、待机状态、工作状态、释放状态及接管状态，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：

当所述自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，所述自动驻车保持系统进入工作状态；

当所述自动驻车保持系统处于工作状态时，若踩下油门踏板且所述油门踏板的开度大于第一预设开度，或者踩下所述制动踏板且所述制动主缸的压力值大于第二预设值，或者踩下所述制动踏板并同时关闭所述自动驻车保持系统的开关，所述自动驻车保持系统进入释放状态。

2.根据权利要求1所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：

当所述自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持关闭状态；

当所述自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机关闭条件，所述自动驻车保持系统进入关闭状态，否则，所述自动驻车保持系统保持待机状态；

当所述自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭接管条件，所述自动驻车保持系统进入接管状态，否则，所述自动驻车保持系统保持关闭状态；

当所述自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机接管条件，所述自动驻车保持系统进入接管状态，否则，所述自动驻车保持系统保持待机状态；

当所述自动驻车保持系统处于接管状态，若检测到车辆满足接管待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持接管状态；

当所述自动驻车保持系统处于释放状态，若检测到车辆满足释放待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持释放状态；

当所述自动驻车保持系统处于释放状态时，若检测到车辆满足释放关闭条件，所述自动驻车保持系统进入关闭状态，否则，所述自动驻车保持系统保持释放状态。

3.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述关闭待机条件包括所述自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启、驾驶侧安全带扣紧以及驾驶侧车门关闭，且带发动机的车辆的发动机转速高于第一预设转速或者激活带发动机的车辆的发动机的启停功能或带电机的车辆的电机开启。

4.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述待机关闭条件包括关闭所述自动驻车保持系统的开关，或者带发动机的车辆的发动机的转速低于第一预设转速且未激活所述发动机的启停功能，或者带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开，或者所述自动驻车保持系统的控制器出现障碍。

5.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述关闭接管条件包括夹紧电子驻车制动。

6.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述待机接管条件包括所述自动驻车保持系统处于待机状态的时长超过第一预设时长，或者带发动机的车辆的发动机的转速低于第一预设转速且未激活所述发动机的启停功能，或者带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开，或者拉起电子驻车制动。

7.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述待机接管条件包括所述自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启，驾驶侧安全带扣紧且车门关闭，且满足带发动机的车辆的发动机转速低于所述发动机转速的第一预设转速、未激带发动机的车辆的发动机的启停功能以及带电机的车辆的电机开启中的一个。

8.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述释放待机条件包括所述自动驻车保持系统的控制器正常、开关开启、驾驶侧安全带扣紧且驾驶侧车门关闭。

9.根据权利要求2所述的自动驻车保持系统的控制方法，其特征在于，所述释放关闭条件包括所述自动驻车保持系统的开关关闭，或者所述自动驻车保持系统的控制器出现障碍，或者带发动机的车辆的发动机转速低于所述发动机转速的第一预设转速且未激活发动机的启停功能，或带电机的车辆的电机关闭，或者驾驶侧安全带松开，或者驾驶侧车门打开。