[发明专利]一种自动驻车保持系统的控制方法

说明书

本发明涉及车辆技术领域，公开一种自动驻车保持系统的控制方法，其包括如下步骤：当自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，自动驻车保持系统进入工作状态。本发明提供的自动驻车保持系统的控制方法不需要额外的传感器，一次深踩下制动踏板或者先第一次轻踩制动踏板并第二次继续向下踩制动踏板，使自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态，有效地规避了驾驶员在行车或者倒车过程中无意激活自动驻车保持系统使其进入工作状态而带来的不便。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驻车保持系统的控制方法。

背景技术

为了提高驾驶员短时间驻车时的便利性，越来越多的车辆配置自动驻车保持系统(Automatic Vehicle Hold,简称AVH)，自动驻车保持系统的基本原理是通过电子稳定控制系统单元主动建压使轮边保留一定液压力，液压力的大小与坡度有关，该液压力可以将车辆驻住，保证车辆不溜坡。现有的自动驻车保持系统，驾驶员在行车或者倒车过程中由于误操作而使得自动驻车保持系统进入工作状态，造成车辆被锁死。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种自动驻车保持系统的控制方法及车辆，解决了驾驶员在行车或者倒车过程中由于误操作而使得自动驻车保持系统进入工作状态的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动驻车保持系统的控制方法，所述自动驻车保持系统分为关闭状态、待机状态、工作状态、释放状态及接管状态，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：当所述自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，所述自动驻车保持系统进入工作状态。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：

当所述自动驻车保持系统处于工作状态时，若踩下油门踏板且所述油门踏板的开度大于第一预设开度，或者踩下所述制动踏板且所述制动主缸的压力值大于第二预设值，或者踩下所述制动踏板并同时关闭所述自动驻车保持系统的开关，所述自动驻车保持系统进入释放状态。

作为一种自动驻车保持系统的控制方法的优选方案，所述自动驻车保持系统的控制方法包括如下步骤：

当所述自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持关闭状态；

当所述自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机关闭条件，所述自动驻车保持系统进入关闭状态，否则，所述自动驻车保持系统保持待机状态；

当所述自动驻车保持系统处于关闭状态时，若检测到车辆满足关闭接管条件，所述自动驻车保持系统进入接管状态，否则，所述自动驻车保持系统保持关闭状态；

当所述自动驻车保持系统处于待机状态时，若检测到车辆满足待机接管条件，所述自动驻车保持系统进入接管状态，否则，所述自动驻车保持系统保持待机状态；

当所述自动驻车保持系统处于接管状态，若检测到车辆满足接管待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持接管状态；

当所述自动驻车保持系统处于释放状态，若检测到车辆满足释放待机条件，所述自动驻车保持系统进入待机状态，否则，所述自动驻车保持系统保持释放状态；