[发明专利]气垫式起落系统地面转向装置及其控制方法

权利要求书

1.一种气垫式起落系统地面转向装置，其特征在于：包括气垫式起落系统和具有转向机构的可收放起落架；

所述气垫式起落系统包括风机、增压室、增压室排气孔、气垫体和气垫体排气孔，增压室上壁与机身固定连接，气垫体半包围增压室的侧壁和底部；所述的增压室的上壁连接有风机，增压室下壁开有增压室排气孔；所述的气垫体底部开有气垫体排气孔；

所述具有转向机构的可收放起落架包含开锁作动筒、收放作动筒、活塞杆、起落架外筒、转向机构、扭力臂、机轮结构；所述气垫式起落系统底部设置有支撑板，起落架外筒、开锁作动筒和收放作动筒分别与气垫式起落系统的支撑板底部相连接，开锁作动筒和收放作动筒控制起落架外筒收放；起落架外筒下方依次通过转向机构和活塞杆连接有机轮结构，转向机构和机轮结构之间通过扭力臂连接。

2.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面转向装置，其特征在于：所述单个增压室排气孔的形状为圆形。

3.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面转向装置，其特征在于：所述多个增压室排气孔的分布形式为对称。

4.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面转向装置，其特征在于：所述单个喷气孔的形状为圆形。

5.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面转向装置，其特征在于：所述多个喷气孔的分布形式为对称。

6.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面转向装置，其特征在于：所述的起落架外筒还通过撑杆与气垫式起落系统的支撑板底部相连接，撑杆上设置有下位锁。

7.一种气垫式起落系统地面转向装置的控制方法，其特征在于包括以下过程：飞机在滑跑时，风机开始工作，风机产生的气流通过增压室排气孔流入气垫体，气垫体内压力增大，气体由喷气孔排出，当空气充满由环形气垫体和地面围成的空腔时，空气便由空腔溢出，这样便在气垫体和地面之间形成一层空气润滑层，实现垫升，放下起落架，通过控制机轮的偏转实现飞机的转向，飞机起飞后，收起起落架，放于气垫式起落系统支撑杆底部。