[发明专利]转子组件的割纸方法及割纸设备在审
申请号: | 201910791696.7 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN112436691A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 楼有龙;邹国平 | 申请(专利权)人: | 博世电动工具(中国)有限公司 |
主分类号: | H02K15/10 | 分类号: | H02K15/10 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 蔡胜利 |
地址: | 310052 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 组件 方法 设备 | ||
1.一种用于转子组件的割纸方法,所述转子组件包括铁芯(10)、绝缘纸(20)和漆包线(30),所述铁芯(10)在周向间隔分布有若干绕线槽(101)并形成有交替设置的绕线槽面(1011)和铁芯外表面(102),所述绝缘纸(20)包覆于所述绕线槽面(1011)和铁芯外表面(102),所述漆包线(30)绕设于被绝缘纸(20)包覆的两个相邻绕线槽(101)之间,所述铁芯(10)具有垂直于轴向的第一端壁(103)和第二端壁(104),所述绝缘纸(20)具有轴向邻近所述第一端壁(103)的第一缘(201)和邻近所述第二端壁(104)的第二缘(202),其特征在于:所述割纸方法包括如下步骤:
一、装夹所述转子组件;
二、将至少一个刀头(502)从初始位置定位至所述绝缘纸(20)的第一缘(201)外侧且在周向上位于一个铁芯外表面(102)的中部,所述刀头(502)具有刃面朝向所述第一缘(201)的刃(5021)以及径向位于所述第一缘(201)内侧的挑起部(5022);
三、径向向外移动所述刀头(502),使得所述挑起部(5022)将所述绝缘纸(20)剥离所述铁芯外表面(102);
四、朝所述第二端壁(104)轴向移动所述刀头(502),使得被剥离所述铁芯外表面(102)的绝缘纸(20)被所述刀头(502)的刃(5021)割开,以使得所述割缝两侧的绝缘纸(20)形成两个相对的翼部;
五、将所述翼部的部分或全部引导成朝向其根部所在的绕线槽(101)一侧折压。
2.如权利要求1所述的割纸方法,其特征在于:所述绝缘纸(20)的第一缘(201)轴向延伸至超出所述第一端壁(103),所述挑起部(5022)在所述第一端壁(103)外将所述绝缘纸(20)超出所述第一端壁(103)的部分剥离所述铁芯外表面(102)。
3.如权利要求1所述的割纸方法,其特征在于:在所述步骤二中提供两个所述刀头(502),所述两个刀头(502)定位于相邻的两个铁芯外表面(102)的中部。
4.如权利要求1所述的割纸方法,其特征在于:在所述步骤二中,将刀头(502)在周向上不对称地定位于一个铁芯外表面的中部,以使得绝缘纸被割开后形成两个宽度不一的翼部。
5.如权利要求1所述的割纸方法,其特征在于:所述割纸方法还包括在步骤五之后将所述转子组件转动至下一个待加工的铁芯外表面并将所述刀头(502)复位至初始位置,循环步骤二至五。
6.如权利要求5所述的割纸方法,其特征在于:通过伺服电机控制所述转子组件的绕轴转动,并且所述割纸方法还包括提供一个径向伸入绕线槽(101)内的针部(701),所述针部(701)承受所述绕线槽(101)转动而产生的扭矩并反馈给所述伺服电机,以使得伺服电机响应于所述扭矩而控制所述转子组件的绕轴转动,从而使得所述刀头(502)对准所述铁芯外表面(102)的中部。
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