[发明专利]一种果蔬装箱机

权利要求书

1.一种果蔬装箱机，包括机架，其特征在于：还包括料斗，牵引装置，辅助升降装置，卸料装置，所述牵引装置固定在机架的一侧，所述料斗、辅助升降装置和卸料装置设在机架的另一侧，料斗和卸料装置可通过牵引装置和辅助升降装置在机架的竖直方向做上下往返运动，所述料斗为“[”型框架结构，用于升降料斗的牵引装置与料斗的“[”型缺口面连接，辅助升降装置设在料斗的两侧，卸料装置用于装满时打开料斗卸料，卸料完成时，关闭料斗。

2.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述果蔬装箱机还包括输送装置，所述输送装置与牵引装置设在机架的同一侧，输送装置设在牵引装置的上方。

3.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：在料斗的“[”缺口面对立面设有横杆，料斗的“[”型缺口两侧还设有铰接点。

4.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述卸料装置包括第一气缸、第二气缸、曲柄、第二牵引辊、第三牵引辊、导向装置和第二牵引带，第一气缸竖直设在料斗的横杆上，第一气缸的气缸伸缩端通过辅助支架与第二牵引辊的两端连接，第二牵引辊可随第一气缸的气缸杆伸缩做竖直上下运动，曲柄设有曲柄1号位，曲柄2号位，曲柄3号位，其中曲柄1号位铰接于料斗的第一铰接点上；第二气缸的一端与料斗第二铰接点连接，第二气缸的另一端与曲柄2号位连接，在料斗的“[”型缺口面两侧各设有一副第二气缸与曲柄的连接件，两个曲柄3号位之间连接第三牵引辊的两端，导向装置设在料斗“[”型缺口面的对立面底部背面，第二牵引带一端固定在料斗“[”型缺口面的对立面底部背面，另一端向上穿过第二牵引辊后，绕过导向装置的外沿，继续绕过第三牵引辊后，固定于料斗“[”型缺口面的对立面底部背面。

5.根据权利要求4所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述第一气缸可替换为拉簧。

6.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述辅助升降装置为导轮和导轨的组合或导向轴和直线轴承的组合。

7.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述牵引装置包括第一电机，滚筒，第一牵引辊和第一牵引带，滚筒通过第一电机驱动，第一牵引带一端与滚筒连接，第一牵引带另一端绕过第一牵引辊与料斗的“[”型缺口面底部连接。

8.根据权利要求7所述的果蔬装箱机，其特征在于：在滚筒的末端设置编码器。

9.根据权利要求7所述的果蔬装箱机，其特征在于：可用气缸或推杆替代第一电机。

10.根据权利要求1所述的果蔬装箱机，其特征在于：所述果蔬装箱机在机架的顶部和底部设置检测传感器，以检测料斗的高位和低位。