[发明专利]一种果蔬装箱机

说明书

本发明公开了一种果蔬装箱机，通过可升降的料斗与输送装置的配合，实现果蔬输送，进料斗零落差，料斗装满后，下降至箱体底部，通过卸料装置打开料斗底部，实现料斗开口卸果。有益效果：较传统高落差装箱过程，本果蔬装箱机通过水平入料斗，软着陆，箱体底部开口卸果，避免了果蔬的装箱各种碰损。

技术领域

本发明涉及果蔬装箱设备领域，具体涉及一种果蔬装箱机。

背景技术

在果蔬包装处理行业中，根据市场需求，主要有两种包装方式：一种是托盘式，一种是批量包装。托盘式包装采用人工或机械填充，将巢式托盘放入箱中，每个凹槽放置一个果蔬，一层托盘放一层果蔬；根据箱子的大小，放入的托盘数量可变化。因此，托盘式包装使果蔬看起来美观摆放整齐，同时，也能避免撞击和运输过程中的彼此碰触。批量包装是指果蔬无组织、无冲击防护的放入箱中，彼此之间接触。

目前，当第二种方式采用机械包装时，果蔬落入箱中过程中，承受了很多来自箱体和果蔬间的撞击。而且，对软的果蔬而言，这种方式相当粗暴，会影响果蔬完整性(比如成熟过程，外观，形状……)使其滞销。采用人工包装时，尽管比机械包装安全，但效率低(产量低、速度慢)，成本高。

发明内容

本发明的目的克服现有技术的不足，提供本发明的目的克服现有技术的不足，通过可升降的料斗与输送装置的配合，实现果蔬输送，进料斗零落差，料斗装满后，下降至箱体底部，通过卸料装置打开料斗底部，实现料斗开口卸果。较传统高落差装箱过程，本果蔬装箱机通过水平入料斗，软着陆，箱体底部开口卸果，避免了果蔬的装箱各种碰损。

本发明的目的是通过以下技术措施达到的：

一种果蔬装箱机，包括机架，其特征在于：还包括料斗，牵引装置，辅助升降装置，卸料装置，所述牵引装置固定在机架的一侧，所述料斗、辅助升降装置和卸料装置设在机架的另一侧，料斗和卸料装置可通过牵引装置和辅助升降装置在机架的竖直方向做上下往返运动，所述料斗为“[”型框架结构，用于升降料斗的牵引装置与料斗的“[”型缺口面连接，辅助升降装置设在料斗的两侧，卸料装置用于装满时打开料斗卸料，卸料完成时，关闭料斗。

进一步地，所述果蔬装箱机还包括输送装置，所述输送装置与牵引装置设在机架的同一侧，输送装置设在牵引装置的上方。

进一步地，在料斗的“[”缺口面对立面设有横杆，料斗的“[”型缺口两侧还设有铰接点。

进一步地，所述卸料装置包括第一气缸、第二气缸、曲柄、第二牵引辊、第三牵引辊、导向装置和第二牵引带，第一气缸竖直设在料斗的横杆上，第一气缸的气缸伸缩端通过辅助支架与第二牵引辊的两端连接，第二牵引辊可随第一气缸的气缸杆伸缩做竖直上下运动，曲柄设有曲柄1号位，曲柄2号位，曲柄3号位，其中曲柄1号位铰接于料斗的第一铰接点上；第二气缸的一端与料斗第二铰接点连接，第二气缸的另一端与曲柄2号位连接，在料斗的“[”型缺口面两侧各设有一副第二气缸与曲柄的连接件，两个曲柄3号位之间连接第三牵引辊的两端，导向装置设在料斗“[”型缺口面的对立面底部背面，第二牵引带一端固定在料斗“[”型缺口面的对立面底部背面，另一端向上穿过第二牵引辊后，绕过导向装置的外沿，继续绕过第三牵引辊后，固定于料斗“[”型缺口面的对立面底部背面。

进一步地，所述第一气缸可替换为拉簧。

进一步地，所述辅助升降装置为导轮和导轨的组合或导向轴和直线轴承的组合。

进一步地，所述牵引装置包括第一电机，滚筒，第一牵引辊和第一牵引带，滚筒通过第一电机驱动，第一牵引带一端与滚筒连接，第一牵引带另一端绕过第一牵引辊与料斗的“[”型缺口面底部连接。

进一步地，在滚筒的末端设置编码器。

进一步地，可用气缸或推杆替代第一电机。

进一步地，所述果蔬装箱机在机架的顶部和底部设置检测传感器，以检测料斗的高位和低位。