[发明专利]一种无人机滑行通道描述方法及系统在审
| 申请号： | 201910791898.1 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110364034A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 赵兴梅;刘云飞;王兴龙;肖林;刘泽石 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G08G5/06 | 分类号： | G08G5/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑行通道 自动滑行 自然语言 滑行道 机场跑道 机器语言 节点标识 节点属性 节点位置 节点信息 描述信息 任务规划 任务响应 联络道 申请 数字化 规划 转化 | ||
1.一种无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述方法包括
获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；
根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。
2.如权利要求1所述的无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述与当前节点相连的其他节点信息，包括
与当前节点相连的其他节点标识、当前节点与其他节点的联通方向以及当前节点与其他节点的相对位置参数。
3.如权利要求1或2所述的无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述当前节点标识和/或其他节点标识通过数字、字母、符号、中文或至少两者以上的组合进行表示。
4.如权利要求2所述的无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述相对位置参数包括用于表示当前节点与其他节点为直线时的第一类型表示和用于表示当前节点与其他节点为非直线时的第二类型表示。
5.如权利要求2所述的无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述联通方向根据当前节点与其他节点或其他节点与其他节点能否连通标示为第一标识和第二标识。
6.一种无人机滑行通道描述系统，其特征在于，所述系统包括
节点获取模块，用于获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；
节点生成模块，用于根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。
7.如权利要求6所述的无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述节点获取模块获取的与当前节点相连的其他节点信息，包括
与当前节点相连的其他节点标识、当前节点与其他节点的联通方向以及当前节点与其他节点的相对位置参数。
8.如权利要求6或7所述的无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述当前节点标识和/或其他节点标识通过数字、字母、符号、中文或至少两者以上的组合进行表示。
9.如权利要求7所述的无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述相对位置参数包括用于表示当前节点与其他节点为直线时的第一类型表示和用于表示当前节点与其他节点为非直线时的第二类型表示。
10.如权利要求7所述的无人机滑行通道描述方法，其特征在于，所述联通方向根据当前节点与其他节点或其他节点与其他节点能否连通标示为第一标识和第二标识。
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