[发明专利]一种无人机滑行通道描述方法及系统

说明书

本申请涉及一种无人机滑行通道描述方法，所述方法包括：获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。通过本申请的无人机滑行通道描述方法可以对机场跑道、滑行道、联络道等进行数字化描述，将自然语言转化为机器语言，可为无人机自动滑行规划奠定基础，而无人机实现自动滑行规划可缩短任务规划时间，进而提高任务响应速度。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机通道描述方法及系统。

背景技术

无人机地面滑行是机场管理的难点之一，其主要涉及两个方面：1)无人机对跑道、联络道、滑行道、停机坪的适应性；2)机场管制员临时调整上下跑道需要通过的联络道、到达的停机位，要求规划员能快速给出滑行的控制方案。考虑机场环境是相对固定的，长时间变化较小。本文提出了一种无人机滑行通道的描述方法，描述机场的所有停机坪、联络道、滑行道、跑道等的经纬度和联通性。在应用中，可根据飞机的当前位置及所描述的滑行通道，快速进行自动滑行规划，提高对任务的响应速度。

发明内容

本申请的目的是提供了一种无人机滑行通道描述方法及系统，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

在一方面，本申请提供的技术方案是：一种无人机滑行通道描述方法，所述方法包括：

获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；

根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。

在本申请一实施方式中，所述与当前节点相连的其他节点信息，包括：

与当前节点相连的其他节点标识、当前节点与其他节点的联通方向以及当前节点与其他节点的相对位置参数。

在本申请一实施方式中，所述当前节点标识和/或其他节点标识通过数字、字母、符号、中文或至少两者以上的组合进行表示。

在本申请一实施方式中，所述相对位置参数包括用于表示当前节点与其他节点为直线时的第一类型表示和用于表示当前节点与其他节点为非直线时的第二类型表示。

在本申请一实施方式中，所述联通方向根据当前节点与其他节点或其他节点与其他节点能否连通标示为第一标识和第二标识。

在另一方面，本申请提供的技术方案是：一种无人机滑行通道描述系统，所述系统包括：

节点获取模块，用于获取所述滑行通道内的所有节点及所述节点的属性，其中，所述属性包括当前节点标识、当前节点位置以及与当前节点相连的其他节点信息；

节点生成模块，用于根据所有节点及节点属性生成每个节点的描述信息。

在本申请一实施方式中，所述节点获取模块获取的与当前节点相连的其他节点信息，包括

与当前节点相连的其他节点标识、当前节点与其他节点的联通方向以及当前节点与其他节点的相对位置参数。

在本申请一实施方式中，所述当前节点标识和/或其他节点标识通过数字、字母、符号、中文或至少两者以上的组合进行表示。

在本申请一实施方式中，所述相对位置参数包括用于表示当前节点与其他节点为直线时的第一类型表示和用于表示当前节点与其他节点为非直线时的第二类型表示。

在本申请一实施方式中，所述联通方向根据当前节点与其他节点或其他节点与其他节点能否连通标示为第一标识和第二标识。