[发明专利]基于V2I的信号灯预警系统

权利要求书

1.一种基于V2I的信号灯预警系统，其特征在于，所述基于V2I的信号灯预警系统包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元、显示单元以及多个预警单元；其中，

所述数据采集单元安装在车辆上，用于采集车辆运行状态并将采集到的信息发送至所述数据处理单元进行处理；

多个所述预警单元分别设置在多个信号灯上，用于采集信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间并将采集到的信息经过所述数据传输单元发送至所述数据处理单元，由所述数据处理单元处理后将结果显示在安装在车辆内的所述显示单元上。

2.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警系统，其特征在于，所述数据处理单元利用从所述预警单元接收到的信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间、从所述数据采集单元采集到的车速以及测距得到的信号灯与车辆之间距离计算出车辆经过路口时信号灯状态，并动态显示在所述显示单元上。

3.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警系统，其特征在于，所述预警单元还包括安装在限速标志处的限速预警单元，所述数据处理单元利用从所述限速预警单元接收到的限制速度与从所述数据采集单元采集到的车速相比较并将结果动态显示至所述显示单元上。

4.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警系统，其特征在于，所述预警单元还包括安装在限高标志处的限高预警单元，所述数据处理单元利用从所述限高预警单元接收到的限制高度与车辆上安装的测距感应器测量的车身高度相比较并将结果显示至所述显示单元上。

5.根据权利要求4所述的基于V2I的信号灯预警系统，其特征在于，当限制高度高于车身高度时，所述显示单元上显示可以通过并语音提醒驾驶员；当限制高度低于车身高度时，所述显示单元上显示不可通过并语音提醒驾驶员，同时，所述数据处理单元将相邻路线上的最近所述限高预警单元重新与车身高度对比，直至得到可通过的重新规划线路。

6.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警系统，其特征在于，所述预警单元还包括安装在前方道路的施工预警单元，所述施工预警单元能够将施工地坐标通过所述数据处理单元显示在所述显示单元上以提示驾驶员更改行车线路。

7.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警系统，其特征在于，所述预警单元还包括安装在人行横道的行人穿行道路预警单元，所述行人穿行道路预警单元用于显示车辆与人行横道之间的距离以及实时反馈人行横道上是否用行人通过。

8.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警系统，其特征在于，所述预警单元还包括安装在车辆前后方的车辆靠近预警单元，用于监测车辆与前后车辆之间的距离并通过所述显示单元提示驾驶员。

9.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警系统，其特征在于，所述预警单元还包括安装在车门上的车门开启预警单元，用于判断车辆行驶中车门是否完全关闭以及提示乘车人员停车开门前车门与后方来车之间的安全距离。