[发明专利]一种基于图像处理的磁芯缺陷检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的磁芯缺陷检测系统，其特征在于包括相机拍照模块、找工件模块、磁芯定位模块、连料检测模块、边检测模块及斑点检测模块，所述相机拍照模块对磁芯工件六个面进行拍照，并保存到本地文件夹中；所述找工件模块对获取的磁芯图片进行图像预处理操作并确定ROI区域；所述磁芯定位模块通过四边定位法对ROI区域进行四边定位从而准确找出工件位置；所述连料检测模块根据ROI区域面积的上下限制判断所拍磁芯图片是否物料相连；所述边检测模块对获取的磁芯图片进行ROI区域边检测，根据边的数量判断磁芯正反面；所述斑点检测模块对获取的磁芯图片ROI区域进行斑点检测。

2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的磁性缺陷检测系统，其特征在于所述相机拍照模块通过将磁芯依次放入转动盘上实现磁芯的转动，将六个相机拍照模块固定在转动盘的上方，当磁芯依次通过六个相机拍照模块时，相机拍照模块对磁芯进行拍照，并将结果保存到新的本地文件夹中。

3.如权利要求1所述的一种基于图像处理的磁性缺陷检测系统，其特征在于所述磁芯定位模块对获取的磁芯图片进行灰度处理和阈值处理，通过设定固定阈值，从而确定图像的ROI区域，然后再利用四边定位法对ROI区域进行定位，获取磁芯的准确位置。

4.如权利要求1所述的一种基于图像处理的磁性缺陷检测系统，其特征在于所述连料检测模块通过对ROI区域计算磁芯面积值，根据磁芯面积值的大小来判断所定位的ROI区域是否含有相连的磁芯工件，从而判断所拍图片中是否磁芯工件相连。

5.如权利要求1所述的一种基于图像处理的磁性缺陷检测系统，其特征在于所述边检测模块对ROI区域进行边检测判断，通过对定位磁芯图像使用边检测算法判断图像边的数量从而判断磁芯正反面，然后再进行逻辑处理，通过设定边之间的距离判断磁芯镀银是否合格。

6.如权利要求1所述的一种基于图像处理的磁性缺陷检测系统，其特征在于所述斑点检测模块对磁芯图片进行斑点检测判断，对所定位的ROI区域再进行一次阈值处理，通过设定固定灰度阈值和提取面积大小，从而判断磁芯的位置、大小以及类型。

7.一种基于图像处理的磁性缺陷检测方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：通过相机拍照模块对磁芯进行拍照，采集图片，存放在本地文件夹中；

S2：对步骤S1采集的图片进行图像预处理操作并确定图像的ROI区域，并进行磁芯工件定位；

S3：对步骤S2已定位的图片进行磁芯相连检测，判断图像中是否磁芯工件相连；

S4：对步骤S2已定位的图片进行边检测；

S5：对步骤S3已定位的图片进行斑点检测。

8.如权利要求7所述的一种基于图像处理的磁性缺陷检测方法，其特征在于步骤S2中图像与处理操作是指利用磁性定位模块对磁芯图片进行灰度处理和阈值处理，通过设定固定阈值来确定图像的的ROI区域；步骤S3中磁芯相连检测是指利用连料检测模块对ROI区域计算磁芯面积值，从而判断所拍图像中是否磁芯工件相连。

9.如权利要求7所述的一种基于图像处理的磁性缺陷检测方法，其特征在于步骤S4中边检测是指利用边检测模块对ROI区域进行边检测判断，从而判断磁芯正反面，S5中的斑点检测是指利用斑点检测模块图片进行斑点检测判断，对所定位的ROI区域再进行一次阈值处理，通过设定固定灰度阈值和提取面积大小，从而判断磁芯的位置、大小以及类型。