[发明专利]一种基于图像处理的磁芯缺陷检测系统及方法在审

专利信息
申请号: 201910792199.9 申请日: 2019-08-26
公开(公告)号: CN110470670A 公开(公告)日: 2019-11-19
发明(设计)人: 俞永方;叶建标 申请(专利权)人: 浙江华是科技股份有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/13
代理公司: 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 代理人: 刘元慧<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 311122 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 磁芯 检测模块 检测 图像预处理 斑点 图片 拍照 相机 数字图像处理技术 缺陷检测识别 缺陷检测系统 采集 四边 文件夹 定位模块 工件定位 矩形区域 拍照模块 缺陷识别 图像处理 阈值处理 定位法 检测率 灰度 智能 环节
【说明书】:

发明公开了一种基于图像处理的磁芯缺陷检测系统及方法,包括相机拍照模块、找工件模块、磁芯定位模块、连料检测模块、边检测模块及斑点检测模块,具体方法为:S1:通过相机拍照拍照采集图片,存放在本地文件夹中;S2:对采集的图片进行图像预处理操作,并进行磁芯工件定位;S3:对已定位的图片进行磁芯相连检测;S4:对已定位的图片进行边检测;S5:对已定位的图片进行斑点检测。本发明系统及方法没有过多的图像预处理环节,通过灰度阈值处理找出了ROI矩形区域和四边定位法确定了磁芯的位置,使用非常方便,而且缺陷识别率较高;通过数字图像处理技术来对磁芯进行智能缺陷检测识别,使检测更快、更方便、检测率更高。

技术领域

本发明属于计算机技术领域,具体涉及图像处理、计算机视觉领域,尤其涉及到一种基于图像处理的磁芯缺陷检测系统及方法。

背景技术

当今社会存在着各种各样的电子产品,它们已经成为人们日常生活的重要组成部分。电子产品从产生到现在,经历了漫长的岁月,其种类越来越多,性能也是越来越好。人们身边有着数大量的电子产品,它们在维持我们日常生活中发挥着重要的作用,我们的衣食住行都离不开电子产品,同时电子产品也是人们智慧的结晶、文明发展和延续的必要因素。由于电子产品对于人们来说具有如此重要的意义,因此对于它们的研究就显得极为重要。

磁芯是电子器件中的一种,磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物,磁芯的作用是用来加大电磁线圈磁路的磁通密度(磁通量)降低铜损耗,以增加电磁感应强度,提高电压转换效率。因此磁芯的好坏会直接影响电子产品的性能,间接影响寿命。磁芯在生产过程中、运输过程中会存在一定的消磨损耗使磁芯出现一定的缺陷,在传统的磁芯缺陷检测方法中,专业人员依靠自身丰富的经验,通过使用显微镜等工具来对磁芯进行缺陷检测,但是非专业人员很难掌握这些方法,而且随着数量的增加,缺陷种类的增多,传统的磁芯缺陷检测方法已经不适用于工厂检测了。工厂里有着大量的磁芯工件,单纯的依靠人的经验和记忆是很难有效的对磁芯进行缺陷检测的。

传统的磁芯缺陷检测方法依靠人工方式进行检测,难度大,效率低。如何使人们更方便、快捷、准确的实现对磁芯缺陷的检测成为一个技术难题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题,本发明设计的目的在于提出一种基于图像处理的磁芯缺陷检测系统及方法。

本发明通过以下技术方案加以实现:

所述的一种基于图像处理的磁芯缺陷检测系统,其特征在于包括相机拍照模块、找工件模块、磁芯定位模块、连料检测模块、边检测模块及斑点检测模块,所述相机拍照模块对磁芯工件六个面进行拍照,并保存到本地文件夹中;所述找工件模块对获取的磁芯图片进行图像预处理操作并确定ROI区域;所述磁芯定位模块通过四边定位法对ROI区域进行四边定位从而准确找出工件位置;所述连料检测模块根据ROI区域面积的上下限制判断所拍磁芯图片是否物料相连;所述边检测模块对获取的磁芯图片进行ROI区域边检测,根据边的数量判断磁芯正反面;所述斑点检测模块对获取的磁芯图片ROI区域进行斑点检测。

所述相机拍照模块通过将磁芯依次放入转动盘上实现磁芯的转动,将六个相机拍照模块固定在转动盘的上方,当磁芯依次通过六个相机拍照模块时,相机拍照模块对磁芯进行拍照,并将结果保存到新的本地文件夹中。

所述磁芯定位模块对获取的磁芯图片进行灰度处理和阈值处理,通过设定固定阈值,从而确定图像的ROI区域,然后再利用四边定位法对ROI区域进行定位,获取磁芯的准确位置。

所述连料检测模块通过对ROI区域计算磁芯面积值,根据磁芯面积值的大小来判断所定位的ROI区域是否含有相连的磁芯工件,从而判断所拍图片中是否磁芯工件相连。

所述边检测模块对ROI区域进行边检测判断,通过对定位磁芯图像使用边检测算法判断图像边的数量从而判断磁芯正反面,然后再进行逻辑处理,通过设定边之间的距离判断磁芯镀银是否合格。

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