[发明专利]一种U型螺栓制作与卸料装置

权利要求书

1.一种U型螺栓制作与卸料装置，其特征在于，包括：

折弯机构（1），

卸料机构（2），设置在所述折弯机构（1）上；

储存箱（3），设置在所述折弯机构（1）上；

其中，所述折弯机构（1）包括弧板架（101）、连接块（103）、竖梁（104）、底板（109），所述竖梁（104）固定安装在所述底板（109）上，所述的连接块（103）固定安装在竖梁（104）上端，弧板架（101）固定安装在所述连接块（103）上，所述卸料机构（2）固定安装在所述弧板架（101）上，所述储存箱（3）安装在所述底板（109）上；

所述折弯机构（1）还包括：固定块（102）、模具块（105）、支承轴（106）、底部支承座（112）、侧筋板（113）、弧座（114）、折弯驱动装置，所述的固定块（102）固定安装在弧板架（101）中间，模具块（105）固定安装在固定块（102）上，所述底部支承座（112）位于模具块（105）下部，所述底部支撑座（112）与所述驱动装置连接，所述的侧筋板（113）共两个，两个侧筋板（113）分别固定安装在底部支撑座（112）两侧，两个侧筋板（113）通过支承轴（106）固定连接，所述的弧座（114）安装在两个侧筋板（113）上；

所述折弯驱动装置包括：气缸（107）、气缸座（108）、三角板（110）、第一连接杆（111），所述的气缸座（108）固定安装在底板（109）上，所述的气缸（107）固定安装在气缸座（108）上，所述的三角板（110）铰接在气缸（107）伸出杆端部，所述的第一连接杆（1111）共两件，两件第一连接杆（111）一端分别铰接在三角板（110）上，一个第一连接杆（111）与底板（109）铰接，另一个第一连接杆（111）与底部支承座（112）铰接；

所述卸料机构（2）包括固定机架（201）、第一连接轴（203）、第二连接轴（204）、连接座（205）、第三连接轴（206）、耳板座（207）、爪手机构（208）、第二连接杆（210）、第一电机（211）、卸料驱动装置，所述的第一连接轴（203）转动安装在固定机架（201）上，所述的连接座（205）固定安装在第一连接轴（203）端部，第二连接轴（204）固定安装在连接座（205）上，所述的耳板座（207）固定安装在第二连接轴（204）下端部，爪手机构（208）安装在耳板座（207）上，第三连接轴（206）与耳板座（207）转动连接，第二连接杆（210）一端与第三连接轴（206）转动连接，第二连接杆（210）另一端与卸料驱动装置连接，第一电机（211）固定安装在耳板座（207）上；

所述卸料驱动装置包括第二电机（212）、第三连接杆（213）、减速机（214）、第四连接轴（215）、第四连接杆（216）、伸缩杆（217），所述减速机（214）固定安装在所述固定机架（201）下端，第二电机（212）固定安装在减速机（214）上，第二电机（212）输出轴与减速机（214）输入轴固定连接，第二连接杆（210）与第三连接杆（213）通过连接轴固定连接，第四连接杆（216）一端与减速机（214）输出轴固定连接，第四连接杆（216）另一端与伸缩杆（217）底端铰接，伸缩杆（217）顶端与第三连接杆（213）一端铰接；

所述爪手机构（208）包括半圆滑轨（218）、连接弧杆（219）、中间连板（220）、夹子（221）、驱动轴（222），所述驱动轴（222）转动安装在所述半圆滑轨（218）上，所述中间连板（220）与所述驱动轴（222）固定连接，所述驱动轴（222）与所述第一电机（211）电机轴固定连接，所述的夹子（221）为两件，两件夹子（221）分别滑动安装在半圆滑轨（218）上，连接弧杆（219）为两件，两件连接弧杆（219）一端分别与中间连板（220）铰接，另一端分别与两件夹子（221）铰接；所述夹子（221）上设置有若干齿；

工作人员将双头螺柱放到弧座（114）上，启动气缸（107），气缸（107）伸出，带动三角板（110）向前运动，三角板（110）带动第一连接杆（111）转动，因此第一连接杆（111）带动底部支承座（112）向上运动，将弧座（114）上的双头螺柱贴住模具块（105）并挤压，因此双头螺柱被挤压成U型螺栓，气缸（107）收缩带动三角板（110）向后运动，三角板（110）带动第一连接杆（111）转动，因此第一连接杆（111）带动底部支承座（112）向下运动，第二电机（212）启动，第二电机（212）带动减速机（214）旋转，减速机（214）带动第四连接杆（216）旋转，四连接杆带动伸缩杆（217）旋转，伸缩杆（217）带动第三连接杆（213）旋转，第三连接杆（213）带动第二连接杆（210）旋转，使爪手机构（208）的夹子（221）分别位于U型螺栓两侧，然后第一电机（211）启动，使爪手机构（208）的夹子（221）夹住U型螺栓，随着第二电机（212）转动，爪手机构（208）的夹子（221）夹住U型螺栓旋转九十度，第一电机（211）反向旋转，夹子（221）张开，U型螺栓掉落到储存箱（3），工作人员再将另一件双头螺柱放到弧座（114）上，如此反复运动。