[发明专利]一种U型螺栓制作与卸料装置

说明书

本发明提供一种U型螺栓制作与卸料装置，包括：折弯机构、卸料机构、储存箱，卸料机构设置在所述折弯机构上；储存箱设置在所述折弯机构上；其中，所述折弯机构包括弧板架、连接块、竖梁、底板，所述竖梁固定安装在所述底板上，所述的连接块固定安装在竖梁上端，弧板架固定安装在所述连接块上，所述卸料机构固定安装在所述弧板架上，所述储存箱安装在所述底板上，通过设置有设置有折弯机构、卸料机构、储存箱，自动将螺杆折弯，并且自动卸料，提高工作效率，使用方便，本发明的折弯机构采用气缸驱动，动作快，效率高，本发明的卸料机构爪手机构能够完成自动夹取成品卸料到储存箱，节约劳动力，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及紧固件加工制造技术领域，特别涉及一种U型螺栓制作与卸料装置。

背景技术

U型螺栓是两端带有螺纹的一种U型断面为圆柱型的金属杆件，用于锁紧连接，被广泛使用，但是U型螺杆折弯很麻烦，需要一根一根的折弯，折好后取下来，效率低，目前有自动折弯的设备，如专利号为CN201210121086.4提供了一种《一种折弯机构》，由折弯机构主体，折弯定位块，折弯组件，折弯组件驱动装置，折弯滑块，以及折弯滑块驱动装置和折弯滑块轨迹控制装置组成，但是此设备折弯耗时较长，而且需要人工去卸料，使用不是很方便，工作效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种U型螺栓制作与卸料装置，通过设置有折弯机构、卸料机构、储存箱，自动将螺杆折弯，并且自动卸料，提高工作效率，使用方便。

本发明所使用的技术方案是：一种U型螺栓制作与卸料装置，包括：

折弯机构，

卸料机构，设置在所述折弯机构上；

储存箱，设置在所述折弯机构上；

其中，所述折弯机构包括弧板架、连接块、竖梁、底板，所述竖梁固定安装在所述底板上，所述的连接块固定安装在竖梁上端，弧板架固定安装在所述连接块上，所述卸料机构固定安装在所述弧板架上，所述储存箱安装在所述底板上。

进一步地，所述折弯机构还包括固定块、模具块、支承轴、底部支承座、侧筋板、弧座、折弯驱动装置，所述的固定块固定安装在弧板架中间，模具块固定安装在固定块上，所述底部支承座位于模具块下部，所述底部支承座与所述驱动装置连接，所述的侧筋板共两个，两个侧筋板分别固定安装在底部支承座两侧，两个侧筋板通过支承轴固定连接，所述的弧座安装在两个侧筋板上。

进一步地，所述折弯驱动装置包括气缸、气缸座、三角板、第一连接杆，所述的气缸座固定安装在底板上，所述的气缸固定安装在气缸座上，所述的三角板铰接在气缸伸出杆端部，所述的第一连接杆共两件，两件第一连接杆一端分别铰接在三角板上，一个第一连接杆与底板铰接，另一个第一连接杆与底部支承座铰接。

进一步地，所述卸料机构包括固定机架、第一连接轴、第二连接轴、连接座、第三连接轴、耳板座、爪手机构、第二连接杆、第一电机、卸料驱动装置，所述的第一连接轴转动安装在固定机架上，所述的连接座固定安装在第一连接轴端部，第二连接轴固定安装在连接座上，所述的耳板座固定安装在第二连接轴下端部，爪手机构安装在耳板座上，第三连接轴与耳板座转动连接，第二连接杆一端与第三连接轴转动连接，第二连接杆另一端与卸料驱动装置连接，第一电机固定安装在耳板座上。

进一步地，所述卸料驱动装置包括第二电机、第三连接杆、减速机、第四连接轴、第四连接杆、伸缩杆，所述减速机固定安装在所述固定机架下端，第二电机固定安装在减速机上，第二电机输出轴与减速机输入轴固定连接，第二连接杆与第三连接杆通过连接轴固定连接，第四连接杆一端与减速机输出轴固定连接，第四连接杆另一端与伸缩杆底端铰接，伸缩杆顶端与第三连接杆一端铰接。