[发明专利]三自由度开箱装箱封箱一体机

权利要求书

1.三自由度开箱装箱封箱一体机，包括机架(1)、开箱支架(7)、进料装置(2)、推料装置(38)、封箱支架(14)，在该开箱支架(7)上装有包装箱料仓(16)，所述进料装置(2)、推料装置(38)装在理料平台(37)上，在该理料平台(37)上、并在推料装置(38)的侧边处装有垫板料仓(39)，其特征在于：在所述开箱支架(7)上、并在包装箱料仓(16)的上方处装有开箱上顶块横杆(4)，在该开箱上顶块横杆(4)上装有开箱上顶块(17)，在所述机架(1)上装有开箱动力源(22)，该开箱动力源(22)通过开箱传动组件与开箱吸头安装架(25)相连，所述开箱吸头安装架(25)上装有开箱吸头(26)，该开箱吸头(26)处于包装箱料仓的(16)侧边、开箱上顶块(17)的下方；在所述开箱吸头安装架(25)上、并在开箱吸头(26)的下方处装有右折下小盖板(30)，该右折下小盖板(30)与右折下小盖动力源(29)相连，在所述机架(1)上、并在开箱支架(7)的侧边处装有成型调节架(36)，在该成型调节架(36)上装有与右折下小盖板并排的左折下小盖板(28)，所述左折下小盖板(28)与左折下小盖板动力源(27)相连，在所述成型调节架(36)上、并在左折下小盖板(28)与开箱吸头(26)之间处装有侧面成型弯条(35)，在所述机架(1)上、并在右折下小盖板(30)与左折下小盖板(28)之间处装有折下大盖组件(8)，在所述成型调节座(36)上、并在侧面成型弯条(35)的侧边处还装有推出箱组件(6)；在所述垫板料仓(39)和推料装置(38)的上方处装有抓取装料组件(3)，该抓取装料组件(3)装在物料纵向移动组件上，所述物料纵向移动组件装在物料横向移动组件上，该物料横向移动组件又装在物料前后移动组件上，该物料前后移动组件装在机架(1)上；在所述封箱支架(14)的两侧均装有侧折盖组件(13)，在所述封箱支架(14)的前部装有后折盖组件、其后部装有上封带组件(67)，在所述封箱支架(14)上装有升降控制组件(15)，在所述封箱支架(14)下、并在后折盖组件的侧边处装有前折盖板(60)；在所述机架(1)上、并在封箱支架(14)的下方处装有包装箱输送组件(11)，在该包装箱输送组件上装有下封带组件(68)。

2.根据权利要求1所述的三自由度开箱装箱封箱一体机，其特征在于：所述折下大盖组件(8)包括装在机架(1)上的折下大盖动力源(31)，该折下大盖动力源(31)通过互连的折下大盖芯轴(32)与折下大盖传动齿轮(33)的组合和折下大盖管(34)相连，该折下大盖管(34)处于右折下小盖板(30)与左折下小盖板(28)之间。

3.根据权利要求1所述的三自由度开箱装箱封箱一体机，其特征在于：在所述机架(1)上、并在抓取装料组件(3)与开箱吸头安装架(25)的侧边处装有上撑箱装置(9)，所述上撑箱装置包括上撑箱动力源(40)，该上撑箱动力源(40)通过上撑箱传动连接组件与上撑箱板(43)相连。

4.根据权利要求3所述的三自由度开箱装箱封箱一体机，其特征在于：所述上撑箱传动连接组件包括与上撑箱动力源(40)相连的上撑箱摇臂(41)，该上撑箱摇臂(41)的另一端连接上撑箱芯轴(42)，所述上撑箱板(43)为两件而分别装在上撑箱芯轴(42)的两侧边上。

5.根据权利要求1或3所述的三自由度开箱装箱封箱一体机，其特征在于：所述抓取装料组件(3)包括相连接的在下的吸头板(56)和在上的吸头板连接支架(55)；所述物料纵向移动组件包括与吸头板连接支架(55)相接的纵向滑动平台(54)，该纵向滑动平台(54)装在纵向线性模组(53)上，在该纵向线性模组(53)上装有纵向滑动动力源(52)；所述物料横向移动组件包括与物料纵向移动组件相接的横向滑动平台(51)，该横向滑动平台(51)装在横向线性模组(50)上，在该横向线性模组(50)上装有横向滑动动力源(49)；所述物料前后移动组件包括与物料横向移动组件相接的前后滑动平台(46)，该前后滑动平台(46)装在前后线性模组(45)上，在该前后线性模组(45)上装有前后滑动动力源(44)。