[发明专利]三自由度开箱装箱封箱一体机

说明书

一种三自由度开箱装箱封箱一体机，在其开箱支架上装有开箱上顶块，开箱吸头处于其包装箱料仓的侧边、开箱上顶块的下方；在其开箱吸头安装架上装有右折下小盖板，在其机架上、并在开箱支架的侧边处装有成型调节架，在该成型调节架上装有左折下小盖板、侧面成型弯条、推出箱组件；在其垫板料仓和推料装置的上方处装有抓取装料组件及物料纵向移动组件，物料纵向移动组件依次与物料横向移动组件、物料前后移动组件相接；在封箱支架的两侧均装有侧折盖组件、其前部装有后折盖组件、其后部装有上封带组件、其下装有前折盖板。本发明开箱成型打开充分、装箱准确快速、封箱牢固可靠，提高了开箱装箱封箱工作效率，提升了物料装箱的整体质量。

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种装箱机。

背景技术

目前，装箱机是对立式包装箱进行物料输送、开箱、装料入箱(即装箱)、封箱的设备，包装箱为立式折叠输送开箱、物料输送装料也为垂直式放置，开箱、装箱、封箱动作分为三台不同的设备采用分体式设计，开箱、装箱的动作无法在单个工位内同时进行，三台设备之间的过渡输送也使整机长度更为增加，从而导致客户的车间空间利用率下降。其开箱成型、打开不够充分，每件物料需进行相应的纵向移动取料、横向移动、前后移动等多次不同方位的移动才能实现装料入箱动作，在包装箱内每件物料之间还需加装垫板，使其装箱速度较慢、工作效率较低，装料位置还存在偏差问题，后续封箱动作单一、不够牢固，从而影响了开箱、装箱、封箱的整体包装质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，而提供一种能开箱成型充分、对物料、垫板进行三个方位即时移动、快速准确装箱、封箱牢固可靠的三自由度开箱装箱封箱一体机。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：三自由度开箱装箱封箱一体机，包括机架、开箱支架、进料装置、推料装置、封箱支架，在该开箱支架上装有包装箱料仓，所述进料装置、推料装置装在理料平台上，在该理料平台上、并在推料装置的侧边处装有垫板料仓，在所述开箱支架上、并在包装箱料仓的上方处装有开箱上顶块横杆，在该开箱上顶块横杆上装有开箱上顶块，在所述机架上装有开箱动力源，该开箱动力源通过开箱传动组件与开箱吸头安装架相连，所述开箱吸头安装架上装有开箱吸头，该开箱吸头处于包装箱料仓的侧边、开箱上顶块的下方；在所述开箱吸头安装架上、并在开箱吸头的下方处装有右折下小盖板，该右折下小盖板与右折下小盖动力源相连，在所述机架上、并在开箱支架的侧边处装有成型调节架，在该成型调节架上装有与右折下小盖板并排的左折下小盖板，所述左折下小盖板与左折下小盖板动力源相连，在所述成型调节架上、并在左折下小盖板与开箱吸头之间处装有侧面成型弯条，在所述机架上、并在右折下小盖板与左折下小盖板之间处装有折下大盖组件，在所述成型调节座上、并在侧面成型弯条的侧边处还装有推出箱组件；在所述垫板料仓和推料装置的上方处装有抓取装料组件，该抓取装料组件装在物料纵向移动组件上，所述物料纵向移动组件装在物料横向移动组件上，该物料横向移动组件又装在物料前后移动组件上，该物料前后移动组件装在机架上；在所述封箱支架的两侧均装有侧折盖组件，在所述封箱支架的前部装有后折盖组件、其后部装有上封带组件，在所述封箱支架上装有升降控制组件，在所述封箱支架下、并在后折盖组件的侧边处装有前折盖板，在所述机架上、并在封箱支架的下方处装有包装箱输送组件，在该包装箱输送组件上装有下封带组件。

所述折下大盖组件包括装在机架上的折下大盖动力源，该折下大盖动力源通过互连的折下大盖芯轴与折下大盖传动齿轮和折下大盖管相连，该折下大盖管处于右折下小盖板与左折下小盖板之间。在所述机架上、并在抓取装料组件与开箱吸头安装架的侧边处装有上撑箱装置，所述上撑箱装置包括上撑箱动力源，该上撑箱动力源通过上撑箱传动连接组件与上撑箱板相连。