[发明专利]用于长条混凝土地面自动刮平装置及其平整度控制方法

权利要求书

1.一种用于长条混凝土地面自动刮平装置，其特征在于，其包括分别位于混凝土垫层的上表面两侧的等高的刮平轨道和控制中心，每一刮平轨道上设置有行走装置，两个行走装置之间固定有犁式刮板，所述犁式刮板的两端与行走装置的连接处均贴设有应力片；

所述控制中心用于控制行走装置沿着对应的刮平轨道行进以带动犁式刮板抹平混凝土地面；

所述两个应力片用于检测犁式刮板两侧的应力值并传输至控制中心，所述控制中心用于根据应力值调节两个行走装置的行进速度，以使得两个行走装置同步行进。

2.如权利要求1所述的用于长条混凝土地面自动刮平装置，其特征在于，其中一个行走装置上设置有摄像头，所述摄像头用于实时拍摄现浇混凝土刮平效果并将拍摄图像传输至控制中心。

3.如权利要求1所述的用于长条混凝土地面自动刮平装置，其特征在于，所述刮平轨道包括梯形管轨道、标高托台和沉头螺钉，所述梯形管轨道的截面呈梯形，所述梯形管轨道的梯形上底位于底部、梯形下底位于顶部，所述梯形管轨道由上至下方向开设有沉头螺钉孔，所述标高托台包括螺杆和固定在螺杆上的方台，所述方台的顶部开设有内螺纹孔，所述螺杆固定在混凝土垫层内，所述沉头螺钉通过沉头螺钉孔和内螺纹孔固定梯形管轨道和标高托台。

4.如权利要求3所述的用于长条混凝土地面自动刮平装置，其特征在于，每一行走装置包括h型支架，所述h型支架的顶端固定有电机，所述h型支架上沿着梯形管轨道行进方向前后分别固定有主动滚轮和从动滚轮，所述电机通过变速箱与主动滚轮连接，所述h型支架的侧面底部固定有侧面滚轮，所述侧面滚轮置于对应梯形管轨道的外侧，所述h型支架置于对应梯形管轨道的顶部；

所述控制中心用于控制电机驱动主动滚轮从而主动滚轮和从动滚轮沿着对应的刮平轨道行进以带动犁式刮板抹平混凝土地面；

所述两个应力片用于检测犁式刮板两侧的应力值并传输至控制中心，所述控制中心用于根据应力值调节两个行走装置的行进速度，并在两个应力值的差值大于设定值时加大数值大的应力值对应的行走装置的行进速度，以使得两个行走装置同步行进。

5.如权利要求3所述的用于长条混凝土地面自动刮平装置，其特征在于，所述梯形管轨道的截面呈等边梯形，所述方台呈T字形。

6.如权利要求3所述的用于长条混凝土地面刮平轨道装置，其特征在于，所述两侧的刮平轨道之间固定有带有支架的钢筋网片。

7.如权利要求3所述的用于长条混凝土地面刮平轨道装置，其特征在于，所述螺杆的上部内侧通过卡扣固定有侧模。

8.如权利要求1所述的用于长条混凝土地面刮平轨道装置，其特征在于，所述犁式刮板的前端中间位置处突出、从前面边缘到中间位置处形成一定锥度。

9.一种用于长条混凝土地面自动刮平装置的平整度控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

浇筑混凝土垫层，待硬化后，沿着地表边缘放线，在混凝土垫层上画出两条平行定位线，沿着定位线安装标高托台，将标高托台固定在混凝土垫层，并保证指定标高，用防松螺栓固定，梯形管轨道通过沉头螺钉与标高托台紧固连接，两侧刮平轨道安装完毕，两侧刮平轨道之间放置带有支架的钢筋网片；

行走装置组装完毕后，将犁式刮板与两个行走装置的h型支架固定连接，并在连接部位贴上应力片，在一个行走装置h型支架上安装摄像头，将犁式刮板和带摄像头的行走装置一并整体吊装到两条刮平轨道上，使得行走装置的主动滚轮和从动滚轮和侧面滚轮与梯形管轨道面接触；

工作时，控制中心控制两个行走装置沿着两条等高梯形管轨道行进，带动犁式刮板抹平混凝土地面，通过行走装置自身重量保证与刮平轨道紧密接触，通过犁式刮板两端的应力片检测应力变化以作为调节两个行走装置的电机转速的控制信号，当两个应力值之间的差值超过设定值后，加大数值大的应力值对应的行走装置的行进速度，使得两个行走装置同步行进，另外，通过行走装置上安装的摄像头，实时远程监控混凝土地面刮平效果。