[发明专利]用于长条混凝土地面自动刮平装置及其平整度控制方法

说明书

本发明用于长条混凝土地面自动刮平装置及其平整度控制方法，包括分别位于混凝土垫层的上表面两侧的等高的刮平轨道和控制中心，每一刮平轨道上设置有行走装置，两个行走装置之间固定有犁式刮板，犁式刮板的两端与行走装置的连接处均贴设有应力片，其中一个行走装置上设置有摄像头；控制中心控制行走装置沿着对应的刮平轨道行进以带动犁式刮板抹平混凝土地面；两个应力片用于检测犁式刮板两侧的应力值并传输至控制中心，控制中心根据应力值调节两个行走装置的行进速度，以使得两个行走装置同步行进；摄像头实时拍摄现浇混凝土刮平效果并将拍摄图像传输至控制中心。本发明提高了现场施工效率和精度，有效控制地面平整度。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种用于长条混凝土地面自动刮平装置及其平整度控制方法。

背景技术

目前，平整度控制是混凝土地坪关键质量参数之一。现浇混凝土的刮平则是控制平整度的关键施工步骤，目前常用的方法：人工利用木质刮板或者铝合金尺刮平，控制措施较为粗放。某工程主体结构为400米长、18米宽、10.3米深的半埋式水池，深水拖曳水池底板混凝土根据伸缩缝分为9块分阶段浇筑，最大分块底板混凝土方量约1392m³。

如果采用传统方法，在混凝土浇捣后2小时左右(混凝土初凝前)待混凝土表面稍收水后，用铁滚筒纵横来回压实二边，用长刮尺再次刮平，然后用人工木蟹打平，现场工作量较大，工人劳动强度大，效率低，难以控制好池底平整度，另外，浇筑时埋入垫层上面铺设的钢筋网格，也会给工人移动带来不便。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种施工效率高的大面积混凝土地面刮平方案，有效提高混凝土平整度控制的精准度。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种用于长条混凝土地面自动刮平装置，其特点在于，其包括分别位于混凝土垫层的上表面两侧的等高的刮平轨道和控制中心，每一刮平轨道上设置有行走装置，两个行走装置之间固定有犁式刮板，所述犁式刮板的两端与行走装置的连接处均贴设有应力片；

所述控制中心用于控制行走装置沿着对应的刮平轨道行进以带动犁式刮板抹平混凝土地面；

所述两个应力片用于检测犁式刮板两侧的应力值并传输至控制中心，所述控制中心用于根据应力值调节两个行走装置的行进速度，以使得两个行走装置同步行进。

较佳地，其中一个行走装置上设置有摄像头，所述摄像头用于实时拍摄现浇混凝土刮平效果并将拍摄图像传输至控制中心。

较佳地，所述刮平轨道包括梯形管轨道、标高托台和沉头螺钉，所述梯形管轨道的截面呈梯形，所述梯形管轨道的梯形上底位于底部、梯形下底位于顶部，所述梯形管轨道由上至下方向开设有沉头螺钉孔，所述标高托台包括螺杆和固定在螺杆上的方台，所述方台的顶部开设有内螺纹孔，所述螺杆固定在混凝土垫层内，所述沉头螺钉通过沉头螺钉孔和内螺纹孔固定梯形管轨道和标高托台。

较佳地，每一行走装置包括h型支架，所述h型支架的顶端固定有电机，所述h型支架上沿着梯形管轨道行进方向前后分别固定有主动滚轮和从动滚轮，所述电机通过变速箱与主动滚轮连接，所述h型支架的侧面底部固定有侧面滚轮，所述侧面滚轮置于对应梯形管轨道的外侧，所述h型支架置于对应梯形管轨道的顶部；

所述控制中心用于控制电机驱动主动滚轮从而主动滚轮和从动滚轮沿着对应的刮平轨道行进以带动犁式刮板抹平混凝土地面；

所述两个应力片用于检测犁式刮板两侧的应力值并传输至控制中心，所述控制中心用于根据应力值调节两个行走装置的行进速度，并在两个应力值的差值大于设定值时加大数值大的应力值对应的行走装置的行进速度，以使得两个行走装置同步行进。

较佳地，所述梯形管轨道的截面呈等边梯形，所述方台呈T字形。