[发明专利]一种钻劈一体装置

权利要求书

1.一种钻劈一体装置，其特征在于：钻劈一体装置具有安装在机械臂上的支撑底架；所述的支撑底架具有俯仰底座，固定在俯仰底座上的俯仰油缸的活塞杆铰接在主托架的一端；所述主托架的另一端与所述的俯仰底座铰接；所述的主托架上安装有主推进梁；所述的主推进梁具有由两根平行设置的滑轨以及焊接在两根滑轨两端的端板构成的主滑移平台；所述的主滑移平台的两侧设置有滑块Ⅲ；所述的滑块Ⅲ固定在所述的主托架上；所述的主滑移平台的滑轨与滑块Ⅲ配合，并可在主推进油缸的作用下沿滑轨方向位移；所述的主滑移平台上固定有摆动油缸；所述的摆动油缸上骑跨有推进梁托架；所述的推进梁托架为框架结构；所述推进梁托架的前后两端端面分别贴合摆动油缸的前后两个法兰面设置，并与所对应的输出法兰面连接；所述的推进梁托架两侧的两个相对法兰轴线对称且互成90°的推进梁安装面上分别安装有推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ；所述的推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ为可随所述摆动油缸摆动的结构；所述的推进梁托架的前法兰面上安装的角度传感器；所述的主滑移平台两侧位于所述摆动油缸底座所在位置的前端各有一个推进梁摆动限位开关，当推进梁托架一侧触碰限位开关时，所述摆动油缸不再向这个方向摆动，使推进梁Ⅰ或推进梁Ⅱ位于摆动油缸的正上方；所述的推进梁Ⅰ上安装有潜孔钻机构；所述的推进梁Ⅱ上安装有劈裂机构；所述的潜孔钻机构、劈裂机构有且只有一个机构位于摆动油缸的正上方，对隧道面进行钻孔或劈裂；所述的主滑移平台上焊接有用于在对隧道面进行钻孔或劈裂时进行支撑定位的顶尖机构；所述的顶尖机构位于推进梁托架的前端。

2.如权利要求1所述的一种钻劈一体装置，其特征在于：所述的滑块Ⅲ使用螺栓固定在主托架上，所述的滑块Ⅲ包括有底板Ⅲ、挡板和盖板，所述的主滑移平台与滑块Ⅲ配合，由所述挡板和盖板限位，组成直线导轨机构，使所述的主滑移平台可在所述主推进油缸作用下沿滑轨方向位移；所述主推进油缸缸筒与主托架铰接，所述的主推进油缸活塞杆与所述主滑移平台上的主推进油缸座铰接。

3.如权利要求1所述的一种钻劈一体装置，其特征在于：所述的顶尖机构具有焊接在主滑移平台上的顶尖伸缩油缸座、顶尖座；顶尖伸缩油缸缸筒与所述的顶尖伸缩油缸座铰接，所述的顶尖伸缩油缸活塞杆的前端连接有顶尖；所述的顶尖伸缩油缸活塞杆通过所述顶尖座定位和支撑；所述顶尖上铰接有四个顶尖夹壳组成的空心圆锥形，使用扭转弹簧使所述的顶尖夹壳能够自动闭合；所述的顶尖座和顶尖夹壳之间设置有开合套筒；所述开合套筒在所述顶尖尖端一端有圆锥面，与所述顶尖夹壳内表面贴合，所述顶尖座对所述开合套筒进行限位。

4.如权利要求1所述的一种钻劈一体装置，其特征在于：所述的潜孔钻机构包括托架Ⅰ、位移传感器Ⅰ、滑移平台Ⅰ、潜孔钻推进系统、潜孔钻动力头、冲击器、持钎器；所述的潜孔钻推进系统由推进油缸Ⅰ、板式链Ⅰ、板式链Ⅱ、动滑轮组、定滑轮组Ⅰ、定滑轮组Ⅱ组成，所述的推进油缸Ⅰ缸筒与所述的托架Ⅰ铰接，所述的推进油缸Ⅰ活塞杆与所述动滑轮组连接固定；所述的板式链Ⅰ和板式链Ⅱ一端分别连接在滑移平台Ⅰ两端的板式链连接头上，两根板式链分别绕置在所述定滑轮组Ⅰ和定滑轮组Ⅱ以及动滑轮组相应滑轮上后，另一端分别连接在托架Ⅰ上的相应位置。

5.如权利要求4所述的一种钻劈一体装置，其特征在于：所述的托架Ⅰ两侧焊接有滑轨，所述的滑移平台Ⅰ由底板Ⅰ与滑块连接组成，由滑块对滑移平台Ⅰ进行限位，与所述的托架Ⅰ两侧滑轨组成导轨机构，使所述的滑移平台Ⅰ在潜孔钻推进系统作用下可沿滑轨方向位移；所述的托架Ⅰ上有位移传感器Ⅰ，能够测量所述滑移平台Ⅰ的位移；所述的潜孔钻动力头使用螺栓固定在滑移平台Ⅰ上所述的冲击器与所述潜孔钻动力头输出轴连接，通过所述持钎器进行定位和支撑。

6.如权利要求1所述的一种钻劈一体装置，其特征在于：所述的劈裂机构包括托架Ⅱ、位移传感器Ⅱ、滑移平台Ⅱ、推进油缸Ⅱ、回转马达、马达座、劈裂枪、夹持器；所述的劈裂枪为胀壳夹片式劈裂枪；所述的推进油缸Ⅱ的缸筒与所述托架Ⅱ铰接，所述的推进油缸Ⅱ活塞杆与所述滑移平台Ⅱ上的油缸座铰接；所述的托架Ⅱ两侧焊接有滑轨，所述的滑移平台Ⅱ有底板Ⅱ与滑块连接，由滑块对滑移平台Ⅱ进行限位，与所述的托架Ⅱ两侧滑轨组成导轨机构，使所述的滑移平台Ⅱ在推进油缸Ⅱ作用下可沿滑轨方向位移；所述的托架Ⅱ上有位移传感器Ⅱ，能够测量所述滑移平台Ⅱ的位移；所述的滑移平台Ⅱ上有使用螺栓固定的马达座和夹持器，所述的回转马达使用螺栓固定在所述马达座上，所述的回转马达输出轴与所述劈裂枪连接，所述的夹持器对所述劈裂枪进行定位和支撑。