[发明专利]一种钻劈一体装置

说明书

本发明属于隧道施工和采石、采矿领域，涉及一种钻劈一体装置。涉及的一种钻劈一体装置具有安装在机械臂上的支撑底架；支撑底架具有俯仰底座；俯仰底座上铰接有主托架；主托架上安装有主推进梁；主推进梁具有主滑移平台；主滑移平台上固定有摆动油缸；摆动油缸上骑跨有推进梁托架；推进梁托架两侧的两个相对法兰轴线对称且互成90°的推进梁安装面上分别安装有推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ；推进梁Ⅰ上安装有潜孔钻机构；推进梁Ⅱ上安装有劈裂机构；潜孔钻机构、劈裂机构有且只有一个机构位于摆动油缸的正上方；主滑移平台上焊接有位于推进梁托架前端的顶尖机构。本发明不需要重复进行定位安装劈裂设备，提高现场作业效率。

技术领域

本发明属于隧道施工和采石、采矿领域，尤其涉及隧道非爆破开挖和岩石、矿产等非爆破开采的一种钻劈一体装置。

背景技术

目前在隧道施工中多采用爆破或全断面掘进机进行掘进，但是在城市地下空间施工中对于有密集建筑群和人流量密集的位置不允许采用爆破的方式进行掘进。原始的岩石或矿产开采也多采用塘口式爆破法，这种方法效率低、环境污染严重、危险系数大，并且会有大量可用资源在开采中变成废料。

随着技术条件的完善，针对不允许爆破或不适合爆破的作业环境，市场上出现了液压劈裂机，是一种理想的非爆破开挖和矿石开采设备，它的出现提高了作业效率，节约资源。

采用劈裂的方式进行非爆破掘进或开采，首先是钻劈裂孔，然后在孔中安装液压劈裂设备进行劈裂，整个过程需要钻孔、安装劈裂设备，最后进行劈裂，劈裂设备的安装可采用人工或机械安装的方式。采用人工安装方式，劳动强度高，在劈裂孔位置较高时，人工安装危险系数较大。机械安装是指使用机械臂等机械设备进行安装。由于在劈裂作业中劈裂孔不宜过大，因此需要比较精确地将劈裂设备定位至劈裂孔的位置，并且要求劈裂设备的角度与钻孔设备的角度一致才能顺利安装，往往安装劈裂设备时会耗费大量的时间。

发明内容

为解决上述废料率高、劳动强度大、作业效率低下、危险系数高等技术难题，本发明的目的是提供了一种钻劈一体装置。

本发明为完成上述目的采用如下技术方案：

一种钻劈一体装置，钻劈一体装置具有安装在机械臂上的支撑底架；所述的支撑底架具有俯仰底座，固定在俯仰底座上的俯仰油缸的活塞杆铰接在主托架的一端；所述主托架的另一端与所述的俯仰底座铰接；所述的主托架上安装有主推进梁；所述的主推进梁具有由两根平行设置的滑轨以及焊接在两根滑轨两端的端板构成的主滑移平台；所述的主滑移平台的两侧设置有滑块Ⅲ；所述的滑块Ⅲ固定在所述的主托架上；所述的主滑移平台的滑轨与滑块Ⅲ配合，并可在主推进油缸的作用下沿滑轨方向位移；所述的主滑移平台上固定有摆动油缸；所述的摆动油缸上骑跨有推进梁托架；所述的推进梁托架为框架结构；所述推进梁托架的前后两端端面分别贴合摆动油缸的前后两个法兰面设置，并与所对应的输出法兰面连接；所述的推进梁托架两侧的两个相对法兰轴线对称且互成90°的推进梁安装面上分别安装有推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ；所述的推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ为可随所述摆动油缸摆动的结构；所述的推进梁托架的前法兰面上安装的角度传感器；所述的主滑移平台两侧位于所述摆动油缸底座所在位置的前端各有一个推进梁摆动限位开关，当推进梁托架一侧触碰限位开关时，所述摆动油缸不再向这个方向摆动，使推进梁Ⅰ或推进梁Ⅱ位于摆动油缸的正上方；所述的推进梁Ⅰ上安装有潜孔钻机构；所述的推进梁Ⅱ上安装有劈裂机构；所述的潜孔钻机构、劈裂机构有且只有一个机构位于摆动油缸的正上方，对隧道面进行钻孔或劈裂；

所述的主滑移平台上焊接有用于在对隧道面进行钻孔或劈裂时进行支撑定位的顶尖机构；所述的顶尖机构位于推进梁托架的前端。

所述的滑块Ⅲ使用螺栓固定在主托架上，所述的滑块Ⅲ包括有底板Ⅲ、挡板和盖板，所述的主滑移平台与滑块Ⅲ配合，由所述挡板和盖板限位，组成直线导轨机构，使所述的主滑移平台可在所述主推进油缸作用下沿滑轨轨方向位移；所述主推进油缸缸筒与主托架铰接，所述的主推进油缸活塞杆与所述主滑移平台上的主推进油缸座铰接。