[发明专利]一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，得到第二电机速度反馈信号；

对所述第二电机速度反馈信号进行缩频处理，得到所述第三电机速度反馈信号，所述第三电机速度反馈信号为预设每转脉冲数；

其中，所述第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值分别为所述第一电机速度反馈信号每转脉冲数值和所述第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机速度反馈信号处理方法，其特征在于，所述对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，包括：

获取所述第一电机速度反馈信号；

判断所述第一电机速度反馈信号每转脉冲数值与所述第三电机速度反馈信号的预设每转脉冲数值是否相同；

如不同，则对所述第一电机速度反馈信号进行扩频处理。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机速度反馈信号处理方法，其特征在于，所述对所述第二电机速度反馈信号进行缩频处理，包括：

检测所述第二电机速度反馈信号高低电平的转换；

当所述第二电机速度反馈信号的高低电平转换时，将第一变量的数值加1，所述第一变量为所述第二电机速度反馈信号的高低电平转换数值；

判断所述第一变量是否大于第二预设数值，所述第二预设数值为所述第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值相对于所述第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数；

如是，则转换所述第三电机速度反馈信号的电平，得到缩频后的所述第三电机速度反馈信号，并将所述第一变量的数值赋值为0。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机速度反馈信号处理方法，其特征在于，所述检测所述第二电机速度反馈信号高低电平的转换，包括：

如检测到所述第二电机速度反馈信号由高电平转换为低电平，则将第二变量赋值为1；

如检测到所述第二电机速度反馈信号由低电平转换为高电平，则将第三变量赋值为1；

当所述第二变量和所述第三变量的数值同时为1时，将所述第一变量的数值加1，并将所述第二变量和所述第三变量赋值为0。

5.根据权利要求3所述的永磁同步电机速度反馈信号处理方法，其特征在于，所述检测所述第二电机速度反馈信号高低电平的转换，包括：

如所述第二电机速度反馈信号由高电平转换为低电平再转换为高电平，则将所述第一变量的数值加1；或

如检测到所述第二电机速度反馈信号由低电平转换为高电平再转换为低电平，则将所述第一变量的数值加1。

6.一种永磁同步电机速度反馈信号处理装置，其特征在于，包括：

扩频处理模块，用于对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，得到第二电机速度反馈信号；

缩频处理模块，用于对所述第二电机速度反馈信号进行缩频处理，得到所述第三电机速度反馈信号，所述第三电机速度反馈信号为预设每转脉冲数；

其中，所述第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值分别为所述第一电机速度反馈信号每转脉冲数值和所述第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机速度反馈信号处理装置，其特征在于，所述扩频处理模块包括：

信号获取单元，用于获取第一电机速度反馈信号；

信号判断单元，用于判断所述第一电机速度反馈信号每转脉冲数值与所述第三电机速度反馈信号的预设每转脉冲数值是否相同；

扩频处理单元，用于对所述第一电机速度反馈信号进行扩频处理。

8.根据权利要求6所述的永磁同步电机速度反馈信号处理装置，其特征在于，所述缩频处理模块包括：

第一电平检测单元，用于检测所述第二电机速度反馈信号高低电平的转换；

第一赋值单元，用于对第一变量进行赋值；

变量判断单元，用于判断所述第一变量是否大于第一预设数值；

电平转换单元，用于转换所述第三电机速度反馈信号的高低电平。