[发明专利]一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法及装置

说明书

一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法及装置，其中方法包括：对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，得到第二电机速度反馈信号；对第二电机速度反馈信号进行缩频处理，得到第三电机速度反馈信号，第三电机速度反馈信号为预设每转脉冲数；其中，第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值分别为第一电机速度反馈信号每转脉冲数值和第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数。通过对永磁同步电机速度反馈信号进行扩频和缩频处理，使电机速度反馈信号与电器系统控制器通信协议相适配，提高了永磁同步电机对于不同电器系统的控制器通信协议的适配性，也扩大了采用固定控制器通信协议的同一电器系统控制器在选择永磁同步电机的适配范围。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体涉及一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法及装置。

背景技术

随着永磁材料、电力电子技术、先进控制技术的发展，永磁电动机由于结构简单、重量轻、体积小、损耗小、效率高、启动转矩大、控制方便等特点等其应用领域越来越广，并在国防、工农业生产和日常生活等方面获得广泛的应用。由于永磁电机的优良特性，各种家用电器如冰箱、空调的压缩机、风机均用永磁同步电机取代了以往的电机。

永磁同步电机的转速信号可以通过对电机转子的电角度和预设每转脉冲个数进行数学运算和逻辑运算后得到，上述方法得到的电机转速信号与电机的极对数有关。电器系统控制器在接收永磁同步电机的转速信号时，采用固定的通信协议，不同极对数的永磁同步电机的速度反馈信号不适配于固定的通信协议，同一永磁同步电机的转速信号也不适配于采用不同通信协议的电器系统控制器，限制了永磁同步电机对于不同电器系统的应用，降低了永磁同步电机的通用性和适配性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中不同极对数永磁同步电机的速度反馈信号不适配于采用固定通信协议的同一电器系统控制器、同一永磁同步电机的转速信号也不适配于采用不同通信协议的不同电器系统控制器的缺陷，从而提供一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法，包括如下步骤：

对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，得到第二电机速度反馈信号；

对所述第二电机速度反馈信号进行缩频处理，得到所述第三电机速度反馈信号，所述第三电机速度反馈信号为预设每转脉冲数；

其中，所述第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值分别为所述第一电机速度反馈信号每转脉冲数值和所述第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数。

优选地，所述对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，包括：

获取所述第一电机速度反馈信号；

判断所述第一电机速度反馈信号每转脉冲数值与所述第三电机速度反馈信号的预设每转脉冲数值是否相同；

如不同，则对所述第一电机速度反馈信号进行扩频处理。

优选地，所述对所述第二电机速度反馈信号进行缩频处理，包括：

检测所述第二电机速度反馈信号高低电平的转换；

当所述第二电机速度反馈信号的高低电平转换时，将第一变量的数值加1，所述第一变量为所述第二电机速度反馈信号的高低电平转换数值；

判断所述第一变量是否大于第二预设数值，所述第二预设数值为所述第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值相对于所述第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数；

如是，则转换所述第三电机速度反馈信号的电平，得到缩频后的所述第三电机速度反馈信号，并将所述第一变量的数值赋值为0。

优选地，所述检测所述第二电机速度反馈信号高低电平的转换，包括：

如检测到所述第二电机速度反馈信号由高电平转换为低电平，则将第二变量赋值为1；