[发明专利]一种冲压用工业机器人移动平台

权利要求书

1.一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台（1），所述移动平台（1）的顶侧设有多个机器人（2），所述移动平台（1）的底侧设有减震座（3），减震座（3）的一侧内壁上开设有两个L型槽（10），每个L型槽（10）内活动安装有两个滑行块（11），两个滑行块（11）的一侧分别固定安装有顶杆（12）和推杆（13），其特征在于：减震座（3）的一侧内壁上开设有滑槽（7），滑槽（7）内滑动安装有两个滑块（8），两个滑块（8）的顶侧均开设有滑孔（9），两个滑孔（9）内均活动安装有压柱（4），两个压柱（4）的顶端均固定安装有连接块（5），两个连接块（5）的顶侧均活动安装在移动平台（1）的底侧上，两个压柱（4）上均固定套接有锥形柱（6）；

顶杆（12）的一侧与锥形柱（6）的一侧相接触，顶杆（12）另一侧和推杆（13）的一侧转动安装有同一个连杆（16），连杆（16）的一侧转动安装有转杆（15），所述转杆（15）的一侧开设有转轴孔，转轴孔内活动安装有转轴（14），转轴（14）的一端固定安装在减震座（3）的一侧内壁上，推杆（13）的另一侧转动安装有带动杆（17），带动杆（17）的一侧转动安装有推块（18），推块（18）的一侧转动安装有转接杆（19），转接杆（19）的一侧转动安装有可上下移动的T型杆（20），T型杆（20）的顶端固定安装有L型支撑板（37），L型支撑板（37）的顶侧与移动平台（1）的底侧相适配；

所述连接块（5）的顶侧开设有卡槽（21），卡槽（21）内活动安装有卡柱（22），卡柱（22）的顶端固定安装在移动平台（1）的底侧上，连接块（5）上开设有U型腔（23），U型腔（23）的顶侧内壁上开设有压孔（25），压孔（25）内活动安装有压杆（26），压杆（26）的顶端固定安装有压板（24），压板（24）的顶侧与卡柱（22）的底端相接触，U型腔（23）相互靠近的一侧内壁上均开设有插孔（29），两个插孔（29）内均活动安装有插杆（28），卡柱（22）的两侧均开设有插槽（30），两个插杆（28）相互靠近的一端分别延伸至两个插槽（30）内，所述U型腔（23）的两侧内壁上均开设有条型孔（32），条型孔（32）内活动安装有转动杆（33），转动杆（33）的一端固定安装有位于U型腔（23）内的条型框（34），条型框（34）的一侧开设有通孔（35），插杆（28）的一端贯穿通孔（35），插杆（28）上固定套接有两个挡板（36），两个挡板（36）均与条型框（34）相接触；

所述压杆（26）的底端固定安装有位于U型腔（23）内的U型杆（27），U型杆（27）的两端均固定安装有斜杆（38），两个插杆（28）的底侧均开设有斜孔（31），两个斜杆（38）的顶端分别贯穿两个斜孔（31）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述压杆（26）上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定安装在U型腔（23）的顶侧内壁上，压缩弹簧的底端固定安装在U型杆（27）的顶侧上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述减震座（3）的底侧内壁上开设有两个推块槽，两个推块（18）的底侧均滑动安装在推块槽内，推块槽的一侧内壁上固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在推块（18）的一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述减震座（3）的两侧内壁上均开设有限位槽，两个T型杆（20）相互远离的一端分别滑动安装在两个限位槽内，两个限位槽的底侧内壁上均固定安装有第二弹簧的一端，两个第二弹簧的另一端分别固定安装在两个T型杆（20）的底侧上。

5.根据权利要求4所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述压柱（4）的底端固定安装有减震弹簧，减震弹簧的底端固定安装在减震座（3）的底侧内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其具体使用方法为：

（A1）、首先，当机器人（2）在使用时产生震动时，使得移动平台（1）通过两个连接块（5）带动两个压柱（4）左右晃动或者上下移动，进而使得压柱（4）在滑孔（9）内垂直移动并使得减震弹簧受力，或者压柱（4）左右晃动，从而通过滑块（8）在滑槽（7）内滑动；

（A2）、然后，无论压柱（4）左右晃动或者上下移动时，均会通过锥形柱（6）带动顶杆（12）移动，顶杆（12）通过一个滑行块（11）在L型槽（10）内水平滑动，同时顶杆（12）移动带动连杆（16）在转杆（15）的一侧转动的同时带动转杆（15）转动，进而使得连杆（16）带动推杆（13）移动，推杆（13）通过另一个滑行块（11）在L型槽（10）内垂直滑动，推杆（13）通过带动杆（17）带动推块（18）移动，推块（18）的底侧沿着推块槽水平移动并使得第一弹簧受力，推块（18）通过转接杆（19）带动T型杆（20）移动，T型杆（20）的一端沿着限位槽垂直移动，并使得第二弹簧受力，在震动幅度较小时，通过减震弹簧、第一弹簧和第二弹簧的反作用力来抵消震动，如果震动较大，就会使得T型杆（20）带动L型支撑板（37）移动从而套住移动平台（1），进而抵消震动；

（A3）、在将移动平台（1）安装在减震座（3）上时，移动移动平台（1）或者减震座（3），使得卡柱（22）进入到卡槽（21）内，从而使得卡柱（22）压着压板（24）移动，压板（24）通过压杆（26）带动U型杆（27）移动并使得压缩弹簧受力，U型杆（27）移动带动两个斜杆（38）在两个斜孔（31）内移动，从而使得两个插杆（28）相互靠近的一端分别插进两个插槽（30）内，从而固定住卡柱（22），同时插杆（28）移动将条型框（34）拉进U型腔（23）内，此时旋转转动杆（33），使得条型框（34）与条型孔（32）垂直，即可使得条型框（34）卡在U型腔（23）的一侧内壁上，即可完成安装。