[发明专利]一种冲压用工业机器人移动平台

说明书

本发明公开了一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台的顶侧设有多个机器人，所述移动平台的底侧设有减震座，减震座的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块的顶侧均开设有滑孔，两个滑孔内均活动安装有压柱，两个压柱的顶端均固定安装有连接块，两个连接块的顶侧均活动安装在移动平台的底侧上，两个压柱上均固定套接有锥形柱，减震座的一侧内壁上开设有两个L型槽，L型槽内活动安装有两个滑行块。本发明，在移动平台底侧加装了减震座，从而对移动平台进行充分的保护，进而有效的延长了移动平台的使用寿命，同时减震座拆装方便，从而使得移动平台的使用能够更加的满足人们的需求。

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种冲压用工业机器人移动平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前，现有的冲压用工业机器人移动平台，其线性导轨上设置有若干个工业机器人，若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率。

公开号为CN107838285A公开了一种冲压用工业机器人移动平台，解决了若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动，若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整，非常影响工作效率的问题，但是此装置中，但是在机器人进行冲压工作时，会对机器人产生震动，但是目前的移动平台不具有减震装置，长此以往，会造成机器人移动平台损坏，会使得机器人移动平台使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压用工业机器人移动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种冲压用工业机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台的顶侧设有多个机器人，所述移动平台的底侧设有减震座，减震座的一侧内壁上开设有两个L型槽，L型槽内活动安装有两个滑行块，两个滑行块的一侧分别固定安装有顶杆和推杆，其特征在于：减震座的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块的顶侧均开设有滑孔，两个滑孔内均活动安装有压柱，两个压柱的顶端均固定安装有连接块，两个连接块的顶侧均活动安装在移动平台的底侧上，两个压柱上均固定套接有锥形柱；

顶杆的一端与锥形柱的一侧相接触，顶杆和推杆的一侧转动安装有同一个连杆，连杆的一侧转动安装有转杆，连杆的一侧转动安装有转杆，所述转杆的一侧开设有转轴孔，两个转轴孔内均活动安装有转轴，转轴的一端固定安装在减震座的一侧内壁上，推杆的一侧转动安装有带动杆，带动杆的一侧转动安装有推块，推块的一侧转动安装有转接杆，转接杆的一侧转动安装有可上下移动的T型杆，T型杆的顶端固定安装有L型支撑板，L型支撑板的顶侧与移动平台的底侧相适配；

所述连接块的顶侧开设有卡槽，卡槽内活动安装有卡柱，卡柱的顶端固定安装在移动平台的底侧上，连接块上开设有U型腔，U型腔的顶侧内壁上开设有压孔，压孔内活动安装有压杆，压杆的顶端固定安装有压板，压板的顶侧与卡柱的底端相接触，U型腔相互靠近的一侧内壁上均开设有插孔，两个插孔内均活动安装有插杆，卡柱的两侧均开设有插槽，两个插杆相互靠近的一端分别延伸至两个插槽内，所述U型腔的两侧内壁上均开设有条型孔，条型孔内活动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有位于U型腔内的条型框，条型框的一侧开设有通孔，插杆的一端贯穿通孔，插杆上固定套接有两个挡板，两个挡板均与条型框相接触；

所述压杆的底端固定安装有位于U型腔内的U型杆，U型杆的两端均固定安装有斜杆，两个插杆的底侧均开设有斜孔，两个斜杆的顶端分别贯穿两个斜孔。

优选的，所述压杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定安装在U型腔的顶侧内壁上，压缩弹簧的底端固定安装在U型杆的顶侧上。