[发明专利]包装设备和包装方法

权利要求书

1.一种包装设备，其特征在于：包括盒体单元(100)和设置在盒体单元(100)一侧的装盒单元(200)，盒体单元(100)包括并列设置的折叠板输送装置(110)和盒体输送装置(120)、连接在折叠板输送装置(110)和盒体输送装置(120)一端之间的盒体中转装置(130)，以及与盒体输送装置(120)配合的盖合装置(150)；折叠板输送装置(110)用于运输平板结构的折叠板(31)，并将折叠板(31)送到盒体中转装置(130)的一侧；

盒体中转装置(130)包括盒体搬运装置(140)和折弯装置，盒体搬运装置(140)将折叠板(31)从折叠板输送装置(110)中取出，折弯装置将盒体搬运装置(140)上平板结构的折叠板(31)折为顶侧敞开的盒体(32)，装盒单元(200)将产品(3)装入盒体搬运装置(140)上的盒体(32)内，盒体搬运装置(140)将装有产品(3)的盒体(32)送到盒体输送装置(120)；

盒体输送装置(120)将盒体(32)送到盖合装置(150)，盖合装置(150)将上盖(33)盖合在盒体(32)上。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述装盒单元(200)包括产品输送装置(220)和装盒抓取装置(210)，产品输送装置(220)将产品(3)送到装盒抓取装置(210)的一侧，装盒抓取装置(210)将产品输送装置(220)中的产品(3)取出并放到盒体(32)中。

3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括设置在装盒抓取装置(210)一侧的检测装置(230)，检测装置(230)包括条形扫码器(231)以及与条形扫码器(231)连接的条形码移动机构(232)。

4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括装说明书装置(170)，装说明书装置(170)包括设置在盒体输送装置(120)上方的纸片吸取机构(171)、与纸片吸取机构(171)连接的纸片移动机构(172)和纸片分料机构(173)，多个片状的说明书能够堆叠在纸片分料机构(173)中，纸片分料机构(173)的顶侧设有刮片，纸片吸取机构(171)能够吸取纸片分料机构(173)中最顶侧的说明书，刮片将下方的说明书阻挡，使纸片移动机构(172)带动纸片吸取机构(171)移动时只能够取走最顶侧的说明书。

5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述盒体搬运装置(140)包括中转移动机构(141)和安装在中转移动机构(141)上用于吸取折叠板(31)的中转吸取机构(142)，中转移动机构(141)带动中转吸取机构(142)在折叠板输送装置(110)与盒体输送装置(120)之间移动。

6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述折弯装置包括侧壁折成机构(161)和底壁折弯机构，侧壁折成机构(161)设置在中转吸取机构(142)的一侧，中转吸取机构(142)用于吸取折叠板(31)的前侧壁(321)，侧壁折成机构(161)用于阻挡位于前侧壁(321)一侧的左侧壁(323)，在中转吸取机构(142)吸取前侧壁(321)移动时，侧壁折成机构(161)阻挡左侧壁(323)，使左侧壁(323)向垂直于前侧壁(321)的方向折弯，左侧壁(323)折弯时带动折叠在前侧壁(321)背面的后侧壁(322)向远离前侧壁(321)的方向移动，同时后侧壁(322)带动折叠在前侧壁(321)背面的右侧壁(324)向垂直于前侧壁(321)的方向折弯。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于：所述底壁折弯机构包括底壁预折机构(162)和底壁折成机构(163)，所述底壁预折机构(162)设置在中转吸取机构(142)的下方，用于阻挡与前侧壁(321)底侧连接的前底壁(325)，在中转吸取机构(142)吸取前侧壁(321)时，侧壁折成机构(161)推动前底壁(325)向垂直于前侧壁(321)的方向折弯到盒体(32)的底侧，底壁折成机构(163)用于折弯与后侧壁(322)连接的后底壁(326)、与左侧壁(326)连接的左底壁(327)和与右侧壁(324)连接的右底壁(328)。