[发明专利]包装设备和包装方法

说明书

一种包装设备，其包括盒体单元和设置在盒体单元一侧的装盒单元，盒体单元包括并列设置的折叠板输送装置和盒体输送装置、连接在折叠板输送装置和盒体输送装置一端之间的盒体中转装置，以及与盒体输送装置配合的盖合装置；折叠板输送装置用于运输平板结构的折叠板，并将折叠板送到盒体中转装置的一侧，通过折叠板输送装置和盒体输送装置分别输送平板结构的折叠板和立体结构盒体，并将折叠板输送装置和盒体输送装置并列设置，能够有效减少横向上的长度，进一步减少包装设备的体积和占地面积。本发明创造还提供了一种包装方法，具有包装效率高和废品率低的特点。

技术领域

本发明创造涉及低压电器领域，特别是涉及一种包装设备和包装方法。

背景技术

产品在装配、测试完成后都要装入包装盒中，但现有的包装设备布局不合理，不仅体积大、占地面积大、包装效率低，而且与产品的装配线不匹配，产品的装配线无法单独使用一台自动包装设备，不得已只能将2条产品的装配线合用一台自动包装设备，这样就堵塞了两条装配线之间的通道，如果两条产品的装配线上的产品型号不同还容易出现产品混装的问题。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种体积小、效率高的包装设备。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种包装设备，其包括盒体单元和设置在盒体单元一侧的装盒单元，盒体单元包括并列设置的折叠板输送装置和盒体输送装置、连接在折叠板输送装置和盒体输送装置一端之间的盒体中转装置，以及与盒体输送装置配合的盖合装置；折叠板输送装置用于运输平板结构的折叠板，并将折叠板送到盒体中转装置的一侧；

盒体中转装置包括盒体搬运装置和折弯装置，盒体搬运装置将折叠板从折叠板输送装置中取出，折弯装置将盒体搬运装置上平板结构的折叠板折为顶侧敞开的盒体，装盒单元将产品装入盒体搬运装置上的盒体内，盒体搬运装置将装有产品的盒体送到盒体输送装置；

盒体输送装置将盒体送到盖合装置，盖合装置将上盖盖合在盒体上。

优选的，所述装盒单元包括产品输送装置和装盒抓取装置，产品输送装置将产品送到装盒抓取装置的一侧，装盒抓取装置将产品输送装置中的产品取出并放到盒体中。

优选的，还包括设置在装盒抓取装置一侧的检测装置，检测装置包括条形扫码器以及与条形扫码器连接的条形码移动机构。

优选的，还包括装说明书装置，装说明书装置包括设置在盒体输送装置上方的纸片吸取机构、与纸片吸取机构连接的纸片移动机构和纸片分料机构，多个片状的说明书能够堆叠在纸片分料机构中，纸片分料机构的顶侧设有刮片，纸片吸取机构能够吸取纸片分料机构中最顶侧的说明书，刮片将下方的说明书阻挡，使纸片移动机构带动纸片吸取机构移动时只能够取走最顶侧的说明书。

优选的，所述盒体搬运装置包括中转移动机构和安装在中转移动机构上用于吸取折叠板的中转吸取机构，中转移动机构带动中转吸取机构在折叠板输送装置与盒体输送装置之间移动。

优选的，所述折弯装置包括侧壁折成机构和底壁折弯机构，侧壁折成机构设置在中转吸取机构的一侧，中转吸取机构用于吸取折叠板的前侧壁，侧壁折成机构用于阻挡位于前侧壁一侧的左侧壁，在中转吸取机构吸取前侧壁移动时，侧壁折成机构阻挡左侧壁，使左侧壁向垂直于前侧壁的方向折弯，左侧壁折弯时带动折叠在前侧壁背面的后侧壁向远离前侧壁的方向移动，同时后侧壁带动折叠在前侧壁背面的右侧壁向垂直于前侧壁的方向折弯。

优选的，所述底壁折弯机构包括底壁预折机构和底壁折成机构，所述底壁预折机构设置在中转吸取机构的下方，用于阻挡与前侧壁底侧连接的前底壁，在中转吸取机构吸取前侧壁时，侧壁折成机构推动前底壁向垂直于前侧壁的方向折弯到盒体的底侧，底壁折成机构用于折弯与后侧壁连接的后底壁、与左侧壁连接的左底壁和与右侧壁连接的右底壁。