[发明专利]一种一体式底盘四轮转向装置、工作方法及多功能作业车

权利要求书

1.一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：包括前转向助力油缸（3）、后转向助力油缸（4）、第一电磁阀（6）、助力阀（7）、换向阀（8）、第二电磁阀（9），所述前转向助力油缸（3）、后转向助力油缸（4）活塞缸的内径相同，且活塞的两侧均设有直径相同的活塞杆，所述前转向助力油缸（3）的两个活塞杆分别连接前轮系统（1）的转向节，所述后转向助力油缸（4）的两个活塞杆分别连接后轮系统（2）的转向节，所述前转向助力油缸（3）的活塞杆还连接转向装置；

所述前转向助力油缸（3）的E油口通过第一电磁阀（6）连接换向阀（8）的A油口、助力阀（7）的J油口，所述前转向助力油缸（3）的F油口通过第二电磁阀（9）连接换向阀（8）的B油口、助力阀（7）的K油口，所述助力阀（7）的P油口连接液压油源；

所述换向阀（8）的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸（4）的G油口、H油口。

2.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述前转向助力油缸（3）、换向阀（8）及后转向助力油缸（4）之间通过硬管连接。

3.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：还包括V型对中叉（5），所述后转向助力油缸（4）的活塞杆还设有V型对中环（41），所述V型对中叉（5）还连接用于驱动V型对中叉（5）与V型对中环（41）连接或脱开的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述驱动装置是对中油缸（51），所述对中油缸（51）的无杆腔设有弹簧，所述对中油缸（51）的油杆腔连接液压油源。

5.根据权利要求3或4所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：还包括用于检测V型对中环（41）位置的位置传感器（42），当后轮回正时，所述V型对中环（41）触发位置传感器（42），所述位置传感器（42）连接对中油缸（51）控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述前转向助力油缸（3）、后转向助力油缸（4）的活塞杆均通过中间连杆（10）连接前轮系统（1）的转向节、后轮系统（2）的转向节。

7.根据权利要求1所述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述转向装置包括连接于前转向助力油缸（3）活塞杆的转向齿条（31）、啮合于转向齿条（31）的转向齿（32），所述转向齿（32）连接方向盘。

8.一种一体式底盘四轮转向装置的工作方法，其特征在于：

当仅前轮系统（1）转向时，第一电磁阀（6）、第二电磁阀（9）均处于闭合状态，助力阀（7）的J油口、K油口分别导通于前转向助力油缸（3）的E油口、F油口，后轮系统（2）处于对中状态；

当前轮系统（1）、后轮系统（2）均处于转向状态，且前轮系统（1）、后轮系统（2）的转向方向相同时，第一电磁阀（6）、第二电磁阀（9）中连接于前转向助力油缸（3）回油腔的一个处于导通状态，另一个处于回油状态，换向阀（8）的A油口导通于C油口且B油口导通于D油口；

当前轮系统（1）、后轮系统（2）均处于转向状态，且前轮系统（1）、后轮系统（2）的转向方向相反时，第一电磁阀（6）、第二电磁阀（9）中连接于前转向助力油缸（3）回油腔的一个处于导通状态，另一个处于回油状态，换向阀（8）的A油口导通于D油口且B油口导通于C油口。

9.一种多功能作业车，其特征在于：设有权利要求1至权利要求7任意一项所述的一种一体式底盘四轮转向装置。