[发明专利]一种一体式底盘四轮转向装置、工作方法及多功能作业车

说明书

本发明公开了一种一体式底盘四轮转向装置、工作方法及多功能作业车：包括前转向助力油缸、后转向助力油缸、第一电磁阀、助力阀、换向阀、第二电磁阀，前转向助力油缸、前转向助力油缸的两个活塞杆分别连接前轮系统的转向节，后转向助力油缸的两个活塞杆分别连接后轮系统的转向节，前转向助力油缸的活塞杆还连接转向装置；前转向助力油缸的E油口通过第一电磁阀连接换向阀的A油口、助力阀的J油口，前转向助力油缸的F油口通过第二电磁阀连接换向阀的B油口、助力阀的K油口，助力阀的P油口连接液压油源；换向阀的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸的G油口、H油口。本发明能够实现三种转向模式，通过对电磁阀控制实现上述转向模式的切换。

技术领域

本发明涉及多功能作业车技术领域，具体涉及一种一体式底盘四轮转向装置、工作方法及多功能作业车。

背景技术

多功能作业车的前面可根据需要配置各种不同类型的工作装置，例如铲斗、货叉、旋耕装置。多功能作业车的转向功能在某种程度上决定了作业车的通过性能及机动性，多功能作业车的底盘分为一体式和分离式两种，其中分离式底盘的转向性能较好，但转向过程中会使其重心向转弯半径内偏移，影响其载重性能，甚至发生翻车。

所以，对于载重量有严格要求的作业车通常采用一体式底盘，为解决一体式底盘作业车的转向问题，现有技术中通常采用四轮转向的方式用于提升多功能作业车的转向性能，但现有技术中的轮转向装置功能比较单一，并且通常采用机械连杆式联动的方式，如专利号“2015108527050”就公开了一种连杆式四轮转向系统，对于底盘的通过性能具有一定的影响，并且在实际使用时，只能四轮同时转向，而实际上，四轮转向功能并非需要时刻处于开启状态。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种一体式底盘四轮转向装置、工作方法及多功能作业车，解决了现有技术中多功能作业车四轮转向模式过于单一的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：包括前转向助力油缸、后转向助力油缸、第一电磁阀、助力阀、换向阀、第二电磁阀，所述前转向助力油缸、后转向助力油缸活塞缸的内径相同，且活塞的两侧均设有直径相同的活塞杆，所述前转向助力油缸的两个活塞杆分别连接前轮系统的转向节，所述后转向助力油缸的两个活塞杆分别连接后轮系统的转向节，所述前转向助力油缸的活塞杆还连接转向装置；

所述前转向助力油缸的E油口通过第一电磁阀连接换向阀的A油口、助力阀的J油口，所述前转向助力油缸的F油口通过第二电磁阀连接换向阀的B油口、助力阀的K油口，所述助力阀的P油口连接液压油源；

所述换向阀的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸的G油口、H油口。

优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述前转向助力油缸、换向阀及后转向助力油缸之间通过硬管连接。

优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：还包括V型对中叉，所述后转向助力油缸的活塞杆还设有V型对中环，所述V型对中叉还连接用于驱动V型对中叉与V型对中环连接或脱开的驱动装置。

优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述驱动装置是对中油缸，所述对中油缸的无杆腔设有弹簧，所述对中油缸的油杆腔连接液压油源。

优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：还包括用于检测V型对中环位置的位置传感器，当后轮回正时，所述V型对中环触发位置传感器，所述位置传感器连接对中油缸控制装置。

优选，前述的一种一体式底盘四轮转向装置，其特征在于：所述前转向助力油缸、后转向助力油缸的活塞杆均通过中间连杆连接前轮系统的转向节、后轮系统的转向节。