[发明专利]马达控制系统及起重机

权利要求书

1.一种马达控制系统，其特征在于，包括：

马达(1)；

油缸(2)，其活塞杆(21)连接所述马达(1)，所述活塞杆(21)被配置为伸缩以控制所述马达(1)的排量，所述油缸(2)的有杆腔与所述马达(1)的入口连通；

流量控制阀(3)，包括第一工位和第二工位；在所述第一工位，所述油缸(2)的无杆腔通过所述流量控制阀(3)与油箱连通，在所述第二工位，所述马达(1)的入口通过所述流量控制阀(3)与所述油缸(2)的无杆腔连通；以及

压力稳定装置(4)，具有预设压力值，所述压力稳定装置(4)设于所述油缸(2)的无杆腔与所述流量控制阀(3)连通的油路上，在所述油缸(2)的无杆腔压力小于所述预设压力值时，所述压力稳定装置(4)连通所述油缸(2)的无杆腔和所述流量控制阀(3)，由所述流量控制阀(3)控制无杆腔的压力，在所述油缸(2)的无杆腔压力大于等于预设压力值时，所述压力稳定装置(4)对进口油液节流，或控制无杆腔与油箱相通，控制无杆腔压力保持稳定；

所述压力稳定装置(4)包括第一油口、第二油口、第三油口、第一控制腔和第二控制腔，所述第一油口与所述流量控制阀(3)连通，所述第二油口与所述油缸(2)的无杆腔连通，所述第二油口还通过油路与所述第一控制腔连通，所述第二控制腔为弹簧腔，所述第三油口与油箱相通，在所述第一控制腔的压力小于所述弹簧腔的作用力时，所述第一油口与所述第二油口连通，在所述第一控制腔的压力大于等于所述弹簧腔的作用力时，所述压力稳定装置(4)控制第二油口减小开口量，或控制第二油口与第三油口连通。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，包括第一油路和第一单向阀(5)，所述第一油路的第一端与所述马达(1)的入口连通，所述第一油路的第二端并联连通所述流量控制阀(3)和所述油缸(2)的有杆腔，所述第一单向阀(5)设于所述第一油路。

3.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述流量控制阀(3)包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述马达(1)的入口连通，所述第二油口与所述油箱连通，所述第三油口与所述压力稳定装置(4)连通；在所述第一工位，所述第一油口截止，所述第二油口与所述第三油口连通，在所述第二工位，所述第一油口与所述第三油口连通，所述第二油口截止。

4.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述流量控制阀(3)包括电气比例控制阀或液压比例控制阀。

5.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，在所述压力稳定装置(4)与所述油缸(2)的无杆腔连通的油路上设于阻尼(7)。

6.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述流量控制阀(3)还包括弹簧(8)，所述弹簧(8)连接所述油缸(2)的活塞杆(21)，用于调节所述流量控制阀(3)的开口量。

7.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的马达控制系统。