[发明专利]马达控制系统及起重机

说明书

本发明涉及一种马达控制系统及起重机，其中，马达控制系统包括：马达；油缸，其活塞杆被配置为伸缩以控制马达排量，油缸的有杆腔与马达入口连通；流量控制阀，包括第一工位和第二工位；第一工位，油缸的无杆腔通过流量控制阀与油箱连通，第二工位，马达的入口通过流量控制阀与无杆腔连通；及压力稳定装置，具有预设压力值，压力稳定装置设于无杆腔与流量控制阀连通的油路上，在无杆腔压力小于预设压力值时，压力稳定装置连通无杆腔和流量控制阀，由流量控制阀控制无杆腔的压力，在无杆腔压力大于等于预设压力值时，压力稳定装置对进口油液节流，或控制无杆腔与油箱相通，控制无杆腔压力保持稳定。本发明可减小负载压力波动对马达变量过程的影响。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种马达控制系统及起重机。

背景技术

在起重机吊装作业中，为适应重载低速、轻载高速的作业工况，目前起重机卷扬机构普遍采用变量马达进行驱动，其变量控制方式主要包括液压比例控制带压力切断和电气比例控制带压力切断。

上述两种变量控制方式的工作原理基本相同，其变量机构均包括比例控制阀、压力切断阀和变量缸等部件。在工作时，马达初始排量为最大排量，通过比例控制阀控制马达由大排量向小排量变量，此时马达负载压力和转速迅速升高，压力切断阀由负载压力控制，对马达起保护作用，当负载压力低于压力切断阀设定压力时，压力切断阀不起作用，马达变量到最小排量，实现轻载高速的作业工况。在重载工况下，当负载压力达到压力切断阀设定压力时，压力切断阀起越权控制作用，控制马达向大排量变量，降低马达转速和系统压力，实现重载低速的作业工况。

在马达由大排量向小排量变量过程中，当系统压力达到压力切断阀设定压力时，由于压力切断阀受负载压力控制，若负载压力波动较大，压力切断阀对负载压力敏感并响应迅速，造成马达排量和负载压力持续波动，导致系统冲击抖动。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种马达控制系统及起重机，用于缓解负载压力波动对马达变量过程影响较大的问题。

本发明的一些实施例提供了一种马达控制系统，其包括：

马达；

油缸，其活塞杆连接所述马达，所述活塞杆被配置为伸缩以控制所述马达的排量，所述油缸的有杆腔与所述马达的入口连通；

流量控制阀，包括第一工位和第二工位；在所述第一工位，所述油缸的无杆腔通过所述流量控制阀与油箱连通，在所述第二工位，所述马达的入口通过所述流量控制阀与所述油缸的无杆腔连通；以及

压力稳定装置，具有预设压力值，所述压力稳定装置设于所述油缸的无杆腔与所述流量控制阀连通的油路上，在所述油缸的无杆腔压力小于所述预设压力值时，所述压力稳定装置连通所述油缸的无杆腔和所述流量控制阀，由所述流量控制阀控制油缸的无杆腔的压力，在所述油缸的无杆腔压力大于等于预设压力值时，所述压力稳定装置对进口油液节流，或控制油缸的无杆腔与油箱相通，控制无杆腔压力保持稳定。

在一些实施例中，马达控制系统包括第一油路和第一单向阀，所述第一油路的第一端与所述马达的入口连通，所述第一油路的第二端并联连通所述流量控制阀和所述油缸的有杆腔，所述第一单向阀设于所述第一油路。

在一些实施例中，所述流量控制阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述马达的入口连通，所述第二油口与所述油箱连通，所述第三油口与所述压力稳定装置连通；在所述第一工位，所述第一油口截止，所述第二油口与所述第三油口连通，在所述第二工位，所述第一油口与所述第三油口连通，所述第二油口截止。

在一些实施例中，所述流量控制阀包括电气比例控制阀或液压比例控制阀。