[发明专利]一种AGV载物平台

权利要求书

1.一种AGV载物平台，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）底部设有若干车轮（11），所述架体（1）上连接有载物箱（21）以及机械臂（22），所述机械臂（22）的上端连接有与载物箱（21）相匹配的箱盖（23），机械臂（22）驱动箱盖（23）盖设或远离载物箱（21）的开口；

所述架体（1）上设有用于读取卡片信息的读卡器（24）和控制机械臂（22）动作的主控仓（31），读卡器（24）与主控仓（31）相互连接；读卡器（24）所读数据与主控仓（31）存储的目标数据相吻合时，主控仓（31）控制机械臂（22）带动箱盖（23）远离载物箱（21）的开口。

2.根据权利要求1所述的一种AGV载物平台，其特征在于：载物箱（21）包括在其内部上下滑移的底板（25），架体（1）内连接有丝杆电机（32），丝杆电机（32）的输出端同轴连接有驱动丝杆（33），驱动丝杆（33）驱动底板（25）的上下滑移。

3.根据权利要求2所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述丝杆电机（32）至少设有两个，在各丝杆电机（32）带动下，对应的驱动丝杆（33）驱动底板（25）上下的速度相同。

4.根据权利要求1或2所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述架体（1）包括上承重板（2）与下承重板（3），上承重板（2）上下滑移连接于下承重板（3）上，载物箱（21）连接于上承重板（2）上，车轮（11）连接于下承重板（3）上，所述上承重板（2）与下承重板（3）之间连接有若干避震器（4）。

5.根据权利要求4所述的一种AGV载物平台，其特征在于：下承重板（3）上固定有若干贯穿上承重板（2）设置的导向杆（34）。

6.根据权利要求5所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述避震器（4）上端铰接于上承重板（2），下端铰接于下承重板（3）。

7.根据权利要求1或2所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述主控仓（31）连接有包括激光雷达在内的传感器。

8.根据权利要求7所述的一种AGV载物平台，其特征在于：架体（1）上连接有分别用于驱动对应车轮（11）转动的电机，该电机线路连接于主控仓（31）上。

9.根据权利要求1或2所述的一种AGV载物平台，其特征在于：所述机械臂（22）包括若干段连接臂，各个连接臂之间、连接臂与架体（1）之间、连接臂与箱盖（23）之间皆连接有舵机，舵机驱动机械臂（22）上靠近或远离载物箱（21）的开口。