[发明专利]一种AGV载物平台

说明书

本发明公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。

技术领域

本发明涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台。

背景技术

在现代科学技术的发展中,电子化、信息化、网络化和智能化已成为发展的动向，而AGV（自动导引运输车）是该发展的动向的完美表现。目前自动导引AGV载物平台越来越广泛的应用于工业生产实践中，由于它高自动化智能化的特点，使工厂既节约了人工成本和生产成本，又提高了生产效率和生产周期。AGV又名无人搬运车，自动导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。此外，AGV外表美观，对于提高企业形象也具有积极意义。

目前自动导引AGV载物平台大多运用于工厂车间，如果能够将它通过改装优化而广泛的运用于生活，将给我们的日常生活带来极大便利。就目前的服务业的需求现状来说，AGV载物平台就有很多用武之地。我们可以将其用于多种服务行业，如食堂餐的饮配送，快递中心的货物上架等，不仅可以提高工作效率，还可以降低人工成本，使本来拥挤混乱场地变得整洁有序起来。但是，传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV载物平台，其只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AGV载物平台，包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；

所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。

更进一步地，载物箱包括在其内部上下滑移的底板，架体内连接有丝杆电机，丝杆电机的输出端同轴连接有驱动丝杆，驱动丝杆驱动底板的上下滑移。

更进一步地，所述丝杆电机至少设有两个，在各丝杆电机带动下，对应的驱动丝杆驱动底板上下的速度相同。

更进一步地，所述架体包括上承重板与下承重板，上承重板上下滑移连接于下承重板上，载物箱连接于上承重板上，车轮连接于下承重板上，所述上承重板与下承重板之间连接有若干避震器。

更进一步地，下承重板上固定有若干贯穿上承重板设置的导向杆。

更进一步地，所述避震器上端铰接于上承重板，下端铰接于下承重板。

更进一步地，所述主控仓连接有包括激光雷达在内的传感器。

更进一步地，架体上连接有分别用于驱动对应车轮转动的电机，该电机线路连接于主控仓上。

更进一步地，所述机械臂包括若干段连接臂，各个连接臂之间、连接臂与架体之间、连接臂与箱盖之间皆连接有舵机，舵机驱动机械臂上靠近或远离载物箱的开口。

综上所述，本发明具有以下有益效果：