[发明专利]一种基于振动反馈的智能播种机

权利要求书

1.一种基于振动反馈的智能播种机，其特征在于，所述基于振动反馈的智能播种机包括转动轮固定装置（1）、第一转动轮（2）、清除装置（3）、振动发生装置（4）、传输带（5）、落种速度调节装置（6）、防种架空装置（7）、机架（8）、第二转动轮（9）、振动传感器、信号处理电路、压力传感器、中央处理装置、显示装置、报警装置以及存储装置；

其中，所述第一转动轮（2）和所述第二转动轮（9）驱动所述传输带（5）运动，所述传输带（5）上设置有载种台，所述载种台用于承载待播种子，所述清除装置（3）设置于所述传输带（5）上，所述清除装置（3）用于清除所述传输带（5）夹带的种子，所述振动发生装置（4）位于所述第一转动轮（2）和所述第二转动轮（9）之间，所述振动发生装置（4）用于为所述载种台提供振动信号以清除所述载种台上多余的种子，所述振动发生装置（4）根据待播种子的类型不同发出不同角频率和振幅的振动信号，所述落种速度调节装置（6）设置种箱内，且所述落种速度调节装置（6）设置于所述载种台上方，所述落种速度调节装置（6）用于调节待播种子落下速度，所述防种架空装置（7）设置种箱侧，所述防种架空装置（7）通过摆动以防止待播种子结拱，所述机架（8）用于将所述传输带（5）固定在一预设角度，所述振动传感器设置于所述机架（8）上，所述振动传感器用于采集播种时所述机架（8）的振动信号，所述压力传感器设置于所述第二转动轮（9）的下端，待播种子在落地前触碰到所述压力传感器，所述压力传感器用于采集待播种子在落地前触碰的压力信号；

其中，所述振动传感器的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述压力传感器的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述显示装置的输入端、所述报警装置的输入端以及所述存储装置的输入端均与所述中央处理装置的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的基于振动反馈的智能播种机，其特征在于，所述振动传感器用于采集播种时所述机架（8）的振动信号，并将采集到的振动信号转换为电压信号后传输至所述信号处理电路，所述信号处理电路将经过信号处理后的电信号传输至所述报警装置，所述报警装置内设有一振动阈值信号，若所述报警装置接收到的电信号大于或等于所述振动阈值信号，则所述报警装置发出报警信息，若所述报警装置接收到的电信号小于所述振动阈值信号，则所述报警装置不发出报警信息。

3.根据权利要求1所述的基于振动反馈的智能播种机，其特征在于，所述振动传感器用于采集播种时所述机架（8）的振动信号，将采集的振动信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至所述信号处理电路，V1为经过所述信号处理电路处理后的电压信号，所述信号处理电路包括信号放大单元和信号滤波单元，所述振动传感器的输出端与所述信号放大单元的输入端连接，所述信号放大单元的输出端与所述信号滤波单元的输入端连接，所述信号滤波单元的输出端与所述中央处理装置的输入端连接。