[发明专利]一种基于振动反馈的智能播种机

说明书

本发明提供一种基于振动反馈的智能播种机，其包括转动轮固定装置、第一转动轮、清除装置、振动发生装置、传输带、落种速度调节装置、防种架空装置、机架、第二转动轮、振动传感器、信号处理电路、压力传感器、中央处理装置、显示装置、报警装置以及存储装置，使用振动发生装置将位于载种台上多余的待播种子通过产生精准振动的方式落下，使用振动传感器和信号处理电路对播种机在播种过程中进行精确的振动监测，以保障播种机在播种作业时的精度，还使用压力传感器对播种机是否存在漏播进行监测。

技术领域

本发明涉及智能农业领域，尤其涉及一种基于振动反馈的智能播种机。

背景技术

随着中国农业装备的发展和农业产业结构的调整，精密播种机越来越广泛地应用于农业生产中，播种机在播种作业时，其播种过程全封闭，仅凭裸眼直接观测，很难及时发现播种作业时机械传动故障、排种箱排空等造成的漏播现象，尤其是使用大型播种机作业时，由于其速度高、播幅宽，一旦出现上述问题而未及时发现，就会大面积漏播，结果必将造成农业生产的损失。由此可见，将漏播监测技术应用在播种机上，具有极其重要的意义。

20 世纪40 年代，国外就开始研制精密播种机。随着国外不同类型精密播种机的相继引进及消化吸收，中国研制的精密播种机不断推陈出新。同时许多新的材料和技术也应用到漏播检测装置中，其中主要有2 种传感器件：一是光电传感器，另外一种是电容式传感器。将光电传感器置于排种管的下部，当播种机正常工作时，种子有规律的下落并通过红外对管，遮断红外光束，光敏二极管将接收到的断续红外光信号转变为电脉冲信号，经过整形放大电路传递给单片机系统；当种箱或播种机排种不正常时，种子不再通过红外对管，红外光二极管发出的红外光全部照在接收管上，光强增大，此时监测系统将对漏播进行提示。如宋鹏等研制的自清洁精密播种机工作性能实时监测系统，冯全等研制的免耕播种机高抗尘排种监测器。虽然取代人工，但光电传感器受环境光和粉尘的影响很大。将电容式传感器作为检测元件，其田间试验的可靠性、稳定性等方面还达不到实际使用的要求，所以应用电容传感器的漏播检测装置很少得到应用。随着计算机技术的发展，图像分析方法也在排种性能检测中得到了应用。

另外，在播种机作业时，播种机若产生过大振动，则对处于载种台上的待播种子会有被振落的风险，但是，现有技术中的播种机并未设置有对其振动监测的系统，也就是说，不能对播种机在播种过程中进行精确的振动监测，以保障播种机在播种作业时的精度。

发明内容

因此，为了克服上述问题，本发明提供了一种基于振动反馈的智能播种机，基于振动反馈的智能播种机包括转动轮固定装置、第一转动轮、清除装置、振动发生装置、传输带、落种速度调节装置、防种架空装置、机架、第二转动轮、振动传感器、信号处理电路、压力传感器、中央处理装置、显示装置、报警装置以及存储装置，使用振动发生装置将位于载种台上多余的待播种子通过产生精准振动的方式落下，使用振动传感器和信号处理电路对播种机在播种过程中进行精确的振动监测，以保障播种机在播种作业时的精度，还使用压力传感器对播种机是否存在漏播进行监测。

根据本发明的一种基于振动反馈的智能播种机，其包括转动轮固定装置、第一转动轮、清除装置、振动发生装置、传输带、落种速度调节装置、防种架空装置、机架、第二转动轮、振动传感器、信号处理电路、压力传感器、中央处理装置、显示装置、报警装置以及存储装置。