[发明专利]定位结构及具有其的自动导引车辆定位结构在审
| 申请号： | 201910794682.0 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110421505A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘勉;樊焱卓;杨旭 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位孔 转动件 定位结构 自动导引车辆 对准 开口 定位结构定位 插入定位 定位机构 对称设置 开口方向 位置要求 中心转动 定位销 开口处 转动 伸出 | ||
1.定位结构，其特征在于，包括：
定位孔(1)，适于插入定位销(11)；
转动件，具有至少两个，两个所述转动件可绕自身中心转动的、对称设置在所述定位孔的开口的两侧；
所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。
2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的中心线方向，向内伸出所述定位孔的内侧壁。
3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于，相互对称设置的两个所述转动件的外缘、适于夹设在所述定位销的圆柱段两侧。
4.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位孔(1)的远离开口的另一端上设置有底板(3)。
5.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述转动件具有三个，分设在所述定位孔的左右两侧和上侧。
6.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述转动件通过转轴设置在所述定位孔(1)的开口的侧边。
7.根据权利要求6所述的定位结构，其特征在于，所述转动件为轴承组件。
8.自动导引车辆，其特征在于，包括权利要求1～7中任一项所述的定位结构。
9.根据权利要求8所述的自动导引车辆，其特征在于，所述定位结构具有至少两个，对称设置在车体的两侧。
10.根据权利要求9所述的自动导引车辆，其特征在于，所述定位结构具有四个，分别设置在车体的靠近前端的左右两侧、和靠近后端的左右两侧。
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