[发明专利]定位结构及具有其的自动导引车辆定位结构

说明书

本发明提供定位结构定位结构及具有其的自动导引车辆，属于定位机构技术领域，其中，定位结构，包括：定位孔，适于插入定位销；转动件，具有至少两个，两个所述转动件可绕自身中心转动的、对称设置在所述定位孔的开口的两侧；所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。本发明的定位销要进入定位孔的过程中，不需要精准对准定位孔的开口处，只需触碰到转动件，即可沿转动件的转动进入到定位孔中，从而定位的两设备之间的相对位置要求较为宽松，无需严苛的精准对准。

技术领域

本发明涉及定位机构技术领域，具体涉及一种定位结构定位结构及具有其的自动导引车辆。

背景技术

自动导引车辆(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

由于地面、脚轮等外界因素，一般AGV正常导航的重复定位精度为±10mm，需求无法满足正常自动化装配的需求，通常情况下，AGV是作为牵引车，用作一些精度不高的场合。

现在发动机缸体的装配等工作逐渐实现自动化，在更多的地方需要AGV和机械手进行配合实现更进一步的自动化。如对缸体进行测漏测试时,测漏设备要求发动机缸体的重复定位精度为±1mm方能对接。这就需要用于承载缸体的AGV小车，在行驶到测试工位时，能够进行精准的定位，以保证测漏设备能够与发动机缸体正常对接。

然而，现有技术中的传统的销孔配合的定位结构，对需要进行定位的两个设备之间的相对位置要求较为严苛。在采用销孔配合的定位结构进行定位前，需要对AGV的位置进行多次调试，才能达到能够采用传统的定位结构进行定位的要求。因此，对AGV进行定位时，需要花费很多调试的工作量和时间。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的采用销孔配合的定位结构，其定位条件要求较为严苛的缺陷，从而提供一种对需要进行定位的两设备之间的相对位置要求较为宽松的定位结构。

本发明提供的定位结构，包括：

定位孔，适于插入定位销；

转动件，具有至少两个，两个所述转动件可绕自身中心转动的、对称设置在所述定位孔的开口的两侧；

所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。

作为优选方案，所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的中心线方向，向内伸出所述定位孔的内侧壁。

作为优选方案，相互对称设置的两个所述转动件的外缘、适于夹设在所述定位销的圆柱段两侧。

作为优选方案，所述定位孔的远离开口的另一端上设置有底板。

作为优选方案，所述转动件具有三个，分设在所述定位孔的左右两侧和上侧。

作为优选方案，所述转动件通过转轴设置在所述定位孔的开口的侧边。

作为优选方案，所述转动件为轴承组件。

本发明还提供了一种自动导引车辆，包括上述任一项所述的定位结构。

作为优选方案，所述定位结构具有至少两个，对称设置在车体的两侧。

作为优选方案，所述定位结构具有四个，分别设置在车体的靠近前端的左右两侧、和靠近后端的左右两侧。

本发明技术方案，具有如下优点，