[发明专利]确认料架料位有工件的方法及系统在审
| 申请号： | 201910794837.0 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110705586A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 成亚飞;张小朋;郑胜松 | 申请（专利权）人： | 深圳模德宝科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 李倩竹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料架 目标图片 原始照片 料位 获取目标 图片信息 预存 预处理 图像识别技术 不一致 摄像 | ||
1.一种确认料架料位有工件的方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标料架的原始照片信息；
对所述原始照片信息进行预处理，得到目标图片信息；
将所述目标图片信息与预存图片信息进行对比，所述预存图片信息为料架的料位上无工件的图片信息；
在所述目标图片信息与所述预存图片信息不一致时，确认料架料位有工件。
2.如权利要求1所述的确认料架料位有工件的方法，其特征在于，所述预处理所述原始照片信息，具体包括：
将原始照片分割成若干单元；
分别对若干单元进行处理，提取至少一料位的信息。
3.如权利要求2所述的确认料架料位有工件的方法，其特征在于，所述在目标图片信息与所述预存图片信息不一致，确认料架料位有工件之后，还包括：
对比目标图片信息与预存图片信息，得出两张图片的差异处；
统计图片差异处的数量及位置，得到目标图片信息中的工件数量及位置。
4.如权利要求3所述的确认料架料位有工件的方法，其特征在于，在目标图片信息与所述预存图片信息一致时，确认对应的料架料位无工件。
5.如权利要求4所述的确认料架料位有工件的方法，其特征在于，还包括：
对确认的料位信息进行反馈。
6.一种确认料架料位有工件的系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标料架的原始照片信息；
预处理模块，用于预处理所述原始照片信息，得到目标图片信息；
对比模块，用于将所述目标图片信息与预存图片信息进行对比；
判断模块，用于确认对应料位有工件，在所述目标图片信息与所述预存图片信息不一致时，确认料架料位有工件。
7.如权利要求6所述的确认料架料位有工件的系统，其特征在于，所述预处理模块具体用于：
将原始照片分割成若干单元；
分别对若干单元进行处理，提取至少一料位的信息。
8.如权利要求7所述的确认料架料位有工件的系统，其特征在于，所述判断模块还用于：
对比目标图片信息与预存图片信息，得出两张图片的差异处；
统计图片差异处的数量及位置，得到目标图片信息中的工件数量及位置。
9.如权利要求8所述的确认料架料位有工件的系统，其特征在于：所述判断模块还用于：
在目标图片信息与所述预存图片信息一致时，确认料架料位无工件。
10.如权利要求9所述的确认料架料位有工件的系统，其特征在于：还包括传输模块，用于对确认的料位信息进行反馈。
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