[发明专利]确认料架料位有工件的方法及系统

说明书

本发明提供了一种确认料架料位有工件的方法及系统，该方法包括如下步骤：获取目标料架的原始照片信息；预处理原始照片信息，得到目标图片信息；将目标图片信息与预存图片信息进行对比；若目标图片信息与所述预存图片信息不一致，则确认料架料位有工件。使用摄像软件即可获取目标料架状态以及工件的原始照片信息，并且通过OPEN CV图像识别技术来判断料架的料位有无工件，与现有技术相比，结构简单，快捷方便，成本低廉，便于大规模生产。

技术领域

本发明涉及物料加工技术领域，尤其是指一种确认料架料位有工件的方法及系统。

背景技术

目前，市场上的料架大部分没有判断料位上工件的有无。在智能制造中需要通过硬件系统的识别来判断料位有无工件，此种方法需要花费大量时间来判断，造成设备效率较低；少量料架通过添加磁性传感器来判断料位有无，此种方法行之有效，减少了不必要的操作提高了设备的使用率，但是此种方法料架的成本提升，料架复杂，需要添加额外的控制单元来读取传感器的信号，传感器在使用过程中易损坏，易造成错误判断。

发明内容

本发明提供了一种确认料架料位有工件的方法及系统，可以解决在应用硬件确认料位上有无工件时，成本高、效率低、稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本申请的实施例第一方面提供了一种确认料架料位有工件的方法，包括如下步骤：

获取目标料架状态以及工件的原始照片信息；

预处理原始照片信息，得到目标图片信息；

将目标照片信息与预存图片信息做对比；

目标照片信息与预存图片信息不一致的部分为料架料位有工件的部分，对上级系统输出对应料位有工件的信息。

本申请实施例第二方面提供了一种确认料架料位有工件的系统，包括

获取模块，用于获取目标料架状态以及工件的原始照片信息；

预处理模块，用于预处理原始照片信息，得到目标图片信息；

对比模块，用于将目标照片信息与预存图片信息做对比；

判断模块，用于确认对应料位有工件，目标照片信息与预存图片信息不一致的部分为料架料位有工件的部分，对上级系统输出对应料位有工件的信息。

由上可见，根据本申请方案所提供的确认料架料位有工件的方法，获取并预处理料架状态及工件的信息，然后将此信息与预存信息对比，并输出对比的结果。通过本申请方案的实施，可以应用低成本的软件实现目前应用硬件才能实现的确认，而增大生产规模后，可以有效地降低生产成本。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构：

图1为本申请第一实施例的确认料架料位有工件的方法的流程示意图；

图2为本申请第二实施例的确认料架料位有工件的方法的流程示意图；

图3为本申请第一实施例中预处理图片步骤的的流程示意图；

图4为本申请第三实施例的确认料架料位有工件的系统的程序模块示意图；

图5为本申请第四实施例的确认料架料位有工件的系统的程序模块示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。