[发明专利]车辆行为检测方法、装置和计算机可读介质在审
申请号: | 201910794864.8 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN112507757A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 唐松;杨晓义;李远哲;高亭;陈瑞杰;段玮;吴伟清 | 申请(专利权)人: | 西门子(中国)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 100102 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 行为 检测 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
1.车辆行为检测方法,其特征在于,包括:当检测到一个监控区域(10)中有一个车辆(20)停靠后,重复执行如下操作,直至确定所述车辆(20)的车门被打开:
拍摄所述车辆(20)的第一图片;
根据所述第一图片,确定所述车辆(20)的车门附近的复数个第一光流轨迹;
根据所述复数个第一光流轨迹判断所述车辆(20)的车门是否被打开。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据获取的图片,确定所述车辆(20)的车门附近的第一光流轨迹,包括:
根据获取的图片,从所述复数个第一光流轨迹中确定出在所述车辆(20)的车门打开方向上的预设第一数量复数个最长的第二光流轨迹;
根据所述复数个第一光流轨迹确定所述车辆(20)的车门是否被打开,包括:若每一个所述第二光流轨迹的起点到终点的长度均超过预设的第一阈值,则确定所述车辆(20)的车门被打开。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在车门打开方向上的光流轨迹与所述车辆(20)的车辆主轴之间的夹角大于预设的第二阈值。
4.如权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,
在拍摄所述车辆(20)的第一图片之后,还包括:从所述第一图片中确定一个包围所述车辆(20)的包围盒;
若所述包围盒与所述车辆(20)的车身之间的距离与所述车辆(20)的车门的宽度之间的比值小于预设的第三阈值,则扩大所述包围盒,以使得扩大后的所述包围盒与所述车辆(20)的车身之间的距离与所述车辆(20)的车门的宽度之间的比值不小于所述第三阈值;
所述根据所述第一图片,确定所述车辆(20)的车门附近的复数个第一光流轨迹,包括:根据所述第一图片中所述包围盒所包围的区域,确定所述车辆(20)的车门附近的复数个第一光流轨迹。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定所述车辆(20)的车门被打开之后,还包括:重复执行如下操作,直至确定所述车辆(20)的车门被关闭:
拍摄所述车辆(20)的第二图片;
在所述第二图片中,确定所述车辆(20)的车门附近的复数个第三光流轨迹;
从所述复数个第三光流轨迹中确定出与每一条所述第二光流轨迹连接且在车门关闭方向上的第四光流轨迹;
若每一个所述第四光流轨迹的终点和与该第四光流轨迹连接的所述第二光流轨迹的起点之间的距离均小于预设的第四阈值,则确定所述车辆(20)的车门被关闭,其中,所述第四阈值与所述第一阈值相等或不等。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,在车门关闭方向上的光流轨迹与所述车辆(20)的车辆主轴之间的夹角大于预设的第五阈值。
7.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
在最长的所述第二光流轨迹的终点或延长部分的一点截取所述车辆(20)的车门被判断打开时所拍摄的所述第一图片中的第一部分图片,其中,所述第一部分图片中包括所述车辆(20)的车门的一部分;
在已获取的复数个所述第一图片中确定获取时间与检测到所述车辆(20)停靠的时间间隔小于预设的第六阈值的一个第三图片;
按照所述第一部分图片与所在的所述第一图片中所述车辆(20)之间的位置关系,从所述第三图片中截取与所述第一部分图片形状和面积相同的第二部分图片;
重复执行如下操作,直至确定所述车辆(20)的车门被关闭:
拍摄所述车辆(20)的第四图片;
按照所述第一部分图片与所在的所述第一图片中所述车辆(20)之间的位置关系,从所述第四图片中获取与所述第一部分图片形状和面积相同的第三部分图片;
比较所述第三部分图片与所述第二部分图片;
若所述第三部分图片与所述第二部分图片之间的差别小于预设的第七阈值,则确定所述车辆(20)的车门被关闭。
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