[发明专利]车辆行为检测方法、装置和计算机可读介质

说明书

本公开涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆行为检测方法、装置和计算机可读介质。一种车辆行为检测方法，包括：当检测到一个监控区域中有一个车辆停靠后，重复执行如下操作，直至确定所述车辆的车门被打开：拍摄所述车辆的第一图片；根据所述第一图片，确定所述车辆的车门附近的复数个第一光流；根据所述复数个第一光流判断所述车辆的车门是否被打开。

技术领域

本公开涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆行为检测方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

城市内车辆违章停车的现象比较常见，违章停车会影响其他车辆、甚至行人的正常通行，也会导致交通事故的增加。各个国家、地区、城市纷纷出台响应的交通管理规定来制止违章停车的行为。比如：在香港的某些区域规定，车辆在路边停靠的时间不得超过五分钟；但同时也规定，在路边装货和卸货是合法的。如图1所示，图片左侧101所指示的区域为人行道，而图片右侧102所指示的区域为机动车道。图片中示出了三辆路边停靠的车辆，其中，实线框中的两个车辆的停车被视为违法的，而虚线框中的车辆因为正在路边装卸货，因此被视为合法的。

违章停车的有效管制依赖于违章停车行为的实时监控，因此，如何实现有效监控路边停车行为，准确区分违章停车和合法停车行为变得至关重要。

发明内容

为了实现有效监控路边停车行为，本公开提出了一种车辆行为检测方案。在该方案中，通过检测门边的光流轨迹以确定车门是否被打开。判断结果可用于确定车辆在路边停靠时是否存在装货或卸货的行为，从而可自动、准确地区分违章停车和合法停车，具有实时监控，判断准确等优点。

第一方面，提供一种车辆行为检测方法。该方法中，当检测到一个监控区域中有一个车辆停靠后，重复执行如下操作，直至确定所述车辆的车门被打开：拍摄所述车辆的第一图片；根据所述第一图片，确定所述车辆的车门附近的复数个第一光流轨迹；根据所述复数个第一光流轨迹判断所述车辆的车门是否被打开。

第二方面，提供一种车辆行为检测装置。该装置可包括：一个存储器，被配置为存储计算机可读代码；一个处理器，被配置为调用所述计算机可读代码执行如下操作：

当检测到一个监控区域中有一个车辆停靠后，重复执行如下操作，直至确定所述车辆的车门被打开：拍摄所述车辆的第一图片；根据所述第一图片，确定所述车辆的车门附近的复数个第一光流轨迹；根据所述复数个第一光流轨迹判断所述车辆的车门是否被打开。

第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储计算机可读代码，当所述计算机可读代码被处理器调用时，执行第一方面所提供的方法。

其中，通过检测车门附近的光流轨迹来判断车门是否被打开，利用了光流轨迹具有方向性的特点，通过图片中像素的变化来确定被拍摄的物体的运动趋势，可有效判断车门是否正在被打开。方案具有准确实时的效果，此外，通过判断车门是否被打开，抓住了车辆装卸货过程中的最显著的特点，因而可以辅助判断车辆停靠后是否存在装卸货的行为。

可选地，在根据获取的图片，确定所述车辆的车门附近的第一光流轨迹时，可根据获取的图片，从所述复数个第一光流轨迹中确定出在所述车辆的车门打开方向上的预设第一数量复数个最长的第二光流轨迹；从而在根据所述复数个第一光流轨迹确定所述车辆的车门是否被打开时，具体地，若每一个所述第二光流轨迹的起点到终点的长度均超过预设的第一阈值，则确定所述车辆的车门被打开。

其中，根据车门打开方向的光流轨迹来判断车门是否被打开，从而避免了沿着车身方向上的光流轨迹的干扰，避免误判。并且，考虑到车门形状的不规则性，这里选取最长的若干个光流轨迹来判断，从而能够快速准确地得到判断结果。此外，通过设置第一阈值，只要光流轨迹长度超过该阈值，即可确定车门被打开，而无需等待车门被全部打开，可快速地得到判断结果。最后，选取第一数量复数个最长的光流轨迹，避免了仅依赖于一个最长的光流轨迹，而该光流轨迹可能是飞过的小鸟等造成的干扰，使得判断结果不准确的问题。