[发明专利]基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统

说明书

本发明公开了基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统，方法包括：获取卡口数据；基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。本发明通过生成准确的节段评价结果和整体评价结果，提高了交通控制策略的设置和理性，能够有效降低车辆的通行延误，实用性高，可广泛应用于计算机技术领域。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其是基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统。

背景技术

名词解释：

“绿路”是指一种交通信号协调控制方法，即通过协调相邻交叉口的交通信号，使得进入该道路的大部分车辆能够按一定的车速连续通过几个交叉口。

绿路车辆：车辆经过的上下游刚好属于绿路的上下游路口。

畅行阈值：判断车辆是否畅行，等于设计行车时间加上一个协调相位绿灯时长。注意，这里的畅行定义是车辆在绿波带范围内通过(不保证是否有停车等待行为)，不会滞留到下一个周期。

绿波车辆：行程时间小于等于畅行阈值时间的过车样本。

绿波头车：车道的第一辆绿波车辆。

应过未过车辆：表示行程时间大于阈值时间的过车样本。

红消车辆：支路和辅路进来的车辆以及上周期遗留的绿路车辆，一般等灯时排在前面。

红消时间：车道红消时间为车道组绿波头车前最后一辆红消车辆的过车时间与绿灯开始时间之差。实际的红消时间为协调方向车道红消时间的均值。

带宽：车道带宽等于绿灯时长减车道组的红消时间。实际的带宽等于协调方向车道带宽的均值。

随着经济的发展，城市化进程加快，中心城区交通运行状态持续恶化，交通拥堵问题日益严重。在智能交通系统中，干线协调的交通信号控制(也称交通绿路协调控制)已成为理论成熟、应用较广的提高道路通行效率的手段，实施的依据普遍以路口线圈检测的流量为主。但是，由于缺乏个体信息，上下游的过车无法关联，也就意味着无法精确获知每一辆车在每一路段的具体通行时间，控制策略的制定和效果评价缺乏合理性和准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统，以进一步提升绿路实施效果评价的合理性和准确性，有效指导协调控制方法的优化。

一方面，本发明实施例提供了一种基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法，包括以下步骤：

获取卡口数据，所述卡口数据包括路段车流量信息、路段车速信息、绿信比信息以及路段饱和度信息；

基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；

根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；

基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；

基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；

根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。

进一步，所述获取卡口数据这一步骤，包括以下步骤：

获取卡口数据，并对卡口数据进行清洗操作；