[发明专利]一种微型飞行器折叠翼锁合装置

权利要求书

1.一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3)，电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内，电磁组件(2)与外界电源连接，通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除，进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁；

所述限位组件(1)包括安装板(11)、连接柱(12)和挡板(13)，连接柱(12)可拆卸安装在安装板(11)、挡板(13)之间；

所述电磁组件(2)包括电磁铁(21)和接线柱(22)，接线柱(22)安装在电磁铁(21)上，接线柱(22)用于与所述外界电源连接；

所述锁柱组件(3)包括锁柱(31)、压簧(32)和吸盘(33)，锁柱(31)可拆卸安装在吸盘(33)上，压簧(32)套设在锁柱(31)上；

当所述电磁铁(21)具有磁力时，电磁铁(21)能够吸附所述吸盘(33)，同时吸盘(33)能够压紧所述压簧(32)，使压簧(32)储备能量。

2.根据权利要求1所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱组件(3)罩设在电磁组件(2)上，并与限位组件(1)动连接。

3.根据权利要求1所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱组件(3)安装在所述连接柱(12)围设的空间内，并与所述安装板(11)动连接，所述挡板(13)限定锁柱组件(3)的移动范围，以防锁柱组件(3)从安装板(11)上掉落；

所述电磁组件(2)安装在所述锁柱(31)围设出来的空间内，并可拆卸安装在安装板(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述安装板(11)的中心位置开设有用于安装所述电磁铁(21) 的第一通孔(111)，在第一通孔(111)周围开设有供所述接线柱(22)穿过的第二通孔(112)；

安装板(11)上开设有柱孔(113)，所述锁柱组件(3)通过柱孔(113)与限位组件(1)动连接，锁柱(31)能够沿柱孔(113)轴线来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱(31)的顶端设有用于锁合折叠翼的锁头(311)，锁柱(31)上设有用于压紧所述压簧(32)的圆台(312)，且圆台(312)的直径大于压簧(32)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述折叠翼(4)的尾端设有与所述锁头(311)位置形状大小相适配的锁口(41)，锁头(311)为凸起端，锁口(41)为内凹的槽口。

7.根据权利要求3-6任一项所述微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述锁柱组件(3)包括四个锁柱(31)和四个压簧(32)，所述吸盘(33)为四边形，四个锁柱(31)均匀分布在吸盘(33)四个角；

所述限位组件(1)包括四个连接柱(12)，安装板(11)和挡板(13)为大小相同的两个圆板，连接柱(12)均匀分布在两个圆板之间。

8.根据权利要求3-6任一项所述微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述电磁铁(21)为失电型电磁铁，未通电时失电型电磁铁具有磁力，通电时失电型电磁铁磁力消失。

9.根据权利要求3-6任一项所述微型飞行器折叠翼锁合装置，其特征在于，所述吸盘(33)的材质具有铁磁性。