[发明专利]一种微型飞行器折叠翼锁合装置有效
申请号: | 201910795163.6 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110435871B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 刘鹏超;李雄峰;赵伟;刘雷;陈海峰;李双玉 | 申请(专利权)人: | 北京机电工程研究所 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;F16C11/10 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 杨光 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微型 飞行器 折叠 翼锁合 装置 | ||
本发明涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置,属于飞行器领域,解决了现有飞行器折叠翼无法同时解锁,且解锁效率、准确率不高的问题。一种微型飞行器折叠翼锁合装置,包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3),电磁组件(2)和锁柱组件(3)安装在限位组件(1)内,电磁组件(2)与外界电源连接,通过通断电来控制电磁组件(2)磁力的产生和消除,进而通过电磁组件(2)的磁力控制锁柱组件(3)对折叠翼(4)的锁紧和解锁。本发明一种微型飞行器折叠翼锁合装置,结构简单,安装方便,折叠翼锁紧稳定性高,能够快速解锁。
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置。
背景技术
飞行器上常采用折叠翼,以便储存和运输,折叠翼处于折叠状态时,一般通过相关装置将其锁住,以防折叠翼在非飞行状态时展开,导致折叠翼损坏。目前,飞行器折叠翼在折叠状态下采用的锁定装置,不能实现快速将折叠翼解锁,也不能保证同时将所有折叠翼解锁,稍有不慎就可能损坏折叠翼,解锁效率及准确率不高。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一种微型飞行器折叠翼锁合装置,用以解决现有折叠翼无法同时解锁,且解锁效率、准确率不高的问题。
本发明实施例提供了一种微型飞行器折叠翼锁合装置,包括限位组件、电磁组件和锁柱组件,电磁组件和锁柱组件安装在限位组件内,电磁组件与外界电源连接,通过通断电来控制电磁组件磁力的产生和消除,进而通过电磁组件的磁力控制锁柱组件对折叠翼的锁紧和解锁。
进一步,所述锁柱组件罩设在电磁组件上,并与限位组件动连接。
进一步,所述限位组件包括安装板、连接柱和挡板,连接柱可拆卸安装在安装板、挡板之间;
所述电磁组件包括电磁铁和接线柱,接线柱安装在电磁铁上,接线柱用于与所述外界电源连接;
所述锁柱组件包括锁柱、压簧和吸盘,锁柱可拆卸安装在吸盘上,压簧套设在锁柱上;
当所述电磁铁具有磁力时,电磁铁能够吸附所述吸盘,同时吸盘能够压紧所述压簧,使压簧储备能量。
进一步,所述锁柱组件安装在所述连接柱围设的空间内,并与所述安装板动连接,所述挡板限定锁柱组件的移动范围,以防锁柱组件从安装板上掉落;
所述电磁组件安装在所述锁柱围设出来的空间内,并可拆卸安装在安装板上。
进一步,所述安装板的中心位置开设有用于安装所述电磁铁的第一通孔,在第一通孔周围开设有供所述接线柱穿过的第二通孔;
安装板上开设有柱孔,所述锁柱组件通过柱孔与限位组件动连接,锁柱能够沿柱孔轴线来回移动。
进一步,所述锁柱的顶端设有用于锁合折叠翼的锁头,锁柱上设有用于压紧所述压簧的圆台,且圆台的直径大于压簧的直径。
进一步,所述折叠翼的尾端设有与所述锁头位置形状大小相适配的锁口,锁头为凸起端,锁口为内凹的槽口。
进一步,所述锁柱组件包括四个锁柱和四个压簧,所述吸盘为四边形,四个锁柱均匀分布在吸盘四个角;
所述限位组件包括四个连接柱,安装板和挡板为大小相同的两个圆板,连接柱均匀分布在两个圆板之间。
进一步,所述电磁铁为失电型电磁铁,未通电时失电型电磁铁具有磁力,通电时失电型电磁铁磁力消失。
进一步,所述吸盘的材质具有铁磁性。
本发明有益效果:
(1)通过通断电来控制电磁组件磁力的产生和消除,实现通过电磁组件的磁力控制锁柱组件对折叠翼的锁紧和解锁,只需给电磁组件一个电压激励,即可实现折叠翼快速解锁;
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