[发明专利]一种用于环境监测的智能小车

权利要求书

1.一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，包括车体；所述车体内部设有空腔；所述空腔内设有大气监控模块；所述大气监控模块包括气囊和设于所述气囊内的若干个用于感应空气质量的传感器；所述车体的顶部还设有用于收集空气的集气管和气泵，且所述集气管与所述气泵连通；所述气泵通过气管与所述气囊连通；所述集气管延伸出所述车体外；所述空腔内还设有处理器模块、控制模块及用于接受和发送信号的无线通讯模块；所述控制模块、所述无线通讯模块和传感器分别与所述处理器模块连接；所述控制模块包括用于控制所述车体运动状态的驾驶模块、用于控制气泵动作的驱动模块和用于分析所述气囊内空气质量的分析模块；所述车体上设有用于判断前方障碍物的距离与位置的避障模块；所述空腔内还设有用于限定所述车体行驶路经的定位模块；所述避障模块和所述定位模块分别通过所述处理器模块与所述驾驶模块连接；还包括移动终端；所述移动终端通过所述无线通讯模块与所述处理器模块连接，并通过所述处理器模块与所述驾驶模块、驱动模块、分析模块和定位模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，所述无线通讯模块还包括与外部空气监测点通讯连接的对外数据采集模块；所述处理器模块通过所述无线通讯模块与所述对外数据采集模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，若干个所述传感器包括PM2.5传感器、PM10传感器，NO2气体传感器、CO气体传感器、CO2气体传感器、SO2气体传感器、温度传感器、湿度传感器和大气压强传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，所述空腔内还设有用于图像储存和分析的图像处理模块和用于管理电池的电源管理模块。

5.根据权利要求4所述的一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，所述车体上还设有用于采集现场图像资料的视频采集模块；所述视频采集模块将图像信息发送至所述图像处理器模块，所述图像处理器模块储存图像并对图像进行分析处理，所述图像处理模块将处理分析得出的图像数据转化为信号输送至所述处理器模块。

6.根据权利要求5所述的一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，还包括人机界面模块；所述分析模块、图像处理模块分别通过所述处理器模块与所述人机界面通信连接。

7.根据权利要求6所示的一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，所述处理器模块控制避障模块在固定时间间隔发出一定频率的脉冲信号，并对返回数据给所述处理器模块进行采集处理，判断前方障碍物的距离与位置，并发送指令至所述驾驶模块，所述驾驶模块控制所述车体的驾驶状态避开前方障碍物。

8.根据权利要求1所示的一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，所述避障模块采用HC-HR04超声避障模块采用IO口TRIG触发测距，给在触发端口至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回，当有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；测试距离＝(高电平时间*声速(340M/S))/2。

9.根据权利要求6所示的一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，所述的人机界面采用Labview车体软件实现数据的接收、显示与发送。