[发明专利]一种用于环境监测的智能小车

说明书

本发明公开了一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，包括车体；车体内部设有空腔；空腔内设有大气监控模块；大气监控模块包括气囊和设于气囊内的若干个传感器；车体的顶部还设有集气管和气泵，且集气管与气泵连通；气泵通过气管与气囊连通；集气管延伸出车体外；空腔内还设有处理器模块、控制模块及无线通讯模块；控制模块包括驾驶模块、驱动模块和分析模块；车体上设有避障模块；空腔内还设有定位模块；避障模块和定位模块分别通过处理器模块与驾驶模块连接。本发明具有代替了人工劳动力，代替了人工进行现场污染物实时监测，不仅监测精准，而且辅助执法人员进行证据采集，为后期执法提供了坚实的保证的优点。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种用于环境监测的智能小车。

背景技术

环境问题是老生常谈的问题，现有关于环境问题，治污排污问题都是通过环境监督部分的工作人员进行实地监测。但在实际操作中发现，执法人员在实地监测过程中的大多数处于恶劣的环境中，对身体产生不良影响。而且，由于由于非法排放废气于环境中的厂家对执法人员非常警觉，往往会打草惊蛇，给执法人员的取证和后期的执法带来诸多不便。因此，需要有一种智能小车，能通过执法人员设定指定地点，小车自己绕过障碍物到达指定地点，对目标地的环境进行污染物的采集。经典的现有技术有：

如CN110027592A公开了一种具有智能障碍物检测及预警功能的CBTC无人驾驶车载控制系统，包括进行列车控制的车载ATP和进行轨道障碍物检测的障碍物检测系统，障碍物检测系统包括非接触式远距离障碍物检测子系统和接触式障碍物检测子系统，非接触式远距离障碍物检测子系统在检测到列车运行前方轨道存在障碍物时提前输出告警信息给车载ATP，车载ATP根据告警等级对列车进行限速控制，接触式障碍物检测子系统在检测到列车碰撞到障碍物后输出信息给车载ATP,车载ATP立即实施紧急制动，并向ATS发送信息告警，在未人工确认障碍物清除时车载ATP不能授权列车发车。本发明可以依据线路信息、运营计划及列车运行过程中轨道、列车运行限界内的障碍物，综合实现列车的无人运行控制。另一种经典的如CN104354656A公开了一种智能泊车系统的障碍物检测与库位判别方法，该方法共包含六个部分：依靠雷达和定位系统完成数据采集；依靠坐标变换实现障碍物数据点的全局定位；依靠分析数据点间的几何关系实现数据点的分类；依靠最佳外接矩形拟合算法实现数据点的拟合；依靠分析矩形拟合结果间的几何关系实现库位判别；依靠库位信息协议实现数据发送。本发明还公开了实现所述方法的智能泊车系统的障碍物检测与库位判别系统，包括传感器单元和信号处理单元。本发明对于有前后固定障碍物的库位，能够实现车辆在一定范围内沿任意路径进行库位检测，所用到的库位检测算法更符合人类判别库位几何信息的规律，具有较高的检测精度、可靠性和实用价值。再来看如CN108061721A的现有技术公开了一种大气污染物监测设备。该大气污染物监测设备包括：光路传输系统、检测器、数据处理系统、定位系统、控制系统、可移动平台和供电系统。该设备可以实现在小型移动监测平台上获取复杂环境中单个装置或整个厂区的VOCs排放情况，计算单个装置或整个厂区的VOCs排放总量。

综上所述，经过申请人的海量检索，本领域至少存在并没有一种可以监控大气环境的智能小车，多采用人工采集，对采集人员的健康具有一定的危害性；而且现有的智能小车智能化偏低，由于现实道路信息复杂多变，现有的智能小车的智能化系统仅利用单一的传感器对车辆运行状态以及位置信息进行监测，同时图像处理复杂和路径数据运算量大，导致系统的准确性与实时性都较差，研发周期长，车辆自适应环境的能力较弱，无法广泛应用。因此，需要开发一种智能化程度高的小车来代替人工解决环境监测的问题。

所以需要开发或者改进一种用于环境监测的智能小车来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于环境监测的智能小车以解决所述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：