[发明专利]一种舵翼可折叠的微型飞行器

权利要求书

1.一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；

压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；

舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；

扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量；

所述锁销(5)上设有锁头(51)，所述舵翼(6)上设有锁口(622)，锁头(51)与锁口(622)尺寸形状位置相适配，当舵翼(6)处于展开锁紧状态时，锁头(51)锁合在锁口(622)内；

所述锁头(51)与所述锁口(622)相对侧设有一弧形面和平直面，使舵翼(6)只能朝一个方向向舵传动轴(1)折叠；

锁头(51)包括相对设置的直面(511)和弧面(512)，直面(511)是与锁销(5)的端面垂直的平面，弧面(512)是从锁头(51)顶端弧形过渡至锁销(5)侧面的圆弧面。

2.根据权利要求1所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述舵传动轴(1)的一端安装有两个轴承，另一端设有平台(13)、上板(14)和下板(15)，上板(14)与下板(15)彼此平行设置在平台(13)上，并垂直于平台(13)；

上板(14)和下板(15)之间形成供所述舵翼(6)一端绕所述舵翼转轴(3)转动的槽口(16)；

上板(14)和下板(15)相对位置处分别开设有通孔(17)，所述舵翼转轴(3)穿过两个通孔(17)安装在舵传动轴(1)上；

径直穿过槽口(16)在平台(13)的中心开设有用于安装压簧(4)、锁销(5)的槽孔(18)。

3.根据权利要求2所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述槽孔(18)的孔径大于槽口(16)口径，在所述上板(14)、下板(15)相应位置处开设有凹槽，凹槽的位置形状与槽孔(18)的位置形状相适配。

4.根据权利要求2所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述压簧(4)、锁销(5)依次安装在所述槽孔(18)内，压簧(4)、锁销(5)具有相同的直径a，槽孔(18)的孔径为b，且b≥a。

5.根据权利要求2所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述锁销(5)一端与所述压簧(4)相接触，另一端设有凸起的锁头(51)，锁销(5)侧面开设有滑槽(52)；

在所述平台(13)侧面开设有垂直于所述槽孔(18)、并与槽孔(18)联通的第一螺纹孔(19)，锁销螺钉(53)穿过第一螺纹孔(19)伸入滑槽(52)内，通过锁销螺钉(53)与滑槽(52)的配合，能够使锁销(5)沿槽孔(18)的轴线滑动。

6.根据权利要求5所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述舵翼(6)包括翼面(61)和连接端(62)，连接端(62)上开设有转动孔(621)，所述舵翼转轴(3)依次穿过上板(14)的通孔(17)、转动孔(621)、下板(15)的通孔(17)，使舵翼(6)与舵传动轴(1)实现轴接；连接端(62)的端面开设有内凹的锁口(622)，锁口(622)与所述锁销(5)的锁头(51)的形状大小相适配。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述扭簧(2)包括两个固定环(21)、两个转动环(22)和夹持作用部(23)，夹持作用部(23)的两端依次与转动环(22)、固定环(21)连接；

两个转动环(22)分别套设在舵翼转轴(3)的两端，两个固定环(21)可拆卸安装在舵传动轴(1)相对的两侧，使得夹持作用部(23)能够夹持在舵传动轴(1)与舵翼(6)连接处。

8.根据权利要求7所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述固定环(21)通过锁紧螺钉(24)可拆卸安装在舵传动轴(1)上。