[发明专利]一种舵翼可折叠的微型飞行器

说明书

本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器，属于飞行器领域，其包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器。

背景技术

随着现代化武器的快速发展，用于单兵作战的飞行器是研究热点之一，为了方便单兵携带，对飞行器的空间要求越来越高，而传统的飞行器舵翼不可折叠，占用空间较大，不利于灵活携带。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种舵翼可折叠的微型飞行器，用以解决现有舵翼不能折叠、占用空间较大、携带不便的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种舵翼可折叠的微型飞行器，其包括舵传动轴、扭簧、舵翼转轴、压簧、锁销和舵翼；压簧、锁销依次安装于舵传动轴中；舵翼通过舵翼转轴与舵传动轴连接，且与锁销相接触，舵翼能够绕舵翼转轴转动，随舵传动轴转动；扭簧的两端套设在舵翼转轴两端，且位于舵传动轴外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴转动并存储能量。

进一步，所述锁销上设有锁头，所述舵翼上设有锁口，锁头与锁口尺寸形状位置相适配，当舵翼处于展开锁紧状态时，锁头锁合在锁口内。

进一步，所述锁头与所述锁口相对侧设有一弧形面和平直面，使舵翼只能朝一个方向向舵传动轴折叠。

进一步，所述舵转动轴的一端安装有两个轴承，另一端设有平台、上板和下板，上板与下板彼此平行设置在平台上，并垂直于平台；

上板和下板之间形成供所述舵翼一端绕所述舵翼转轴转动的槽口；

上板和下板相对位置处分别开设有通孔，所述舵翼转轴穿过两个通孔安装在舵传动轴上；

径直穿过槽口在平台的中心开设有用于安装压簧、锁销的槽孔。

进一步，所述槽孔的孔径大于槽口口径，在所述上板、下板相应位置处开设有凹槽，凹槽的位置形状与槽孔的位置形状相适配。

进一步，所述压簧、锁销依次安装在所述槽孔内，压簧、锁销具有相同的直径a，槽孔的孔径为b，且b≥a。

进一步，所述锁销一端与所述压簧相接触，另一端设有凸起的锁头，锁销侧面开设有滑槽；

在所述平台侧面开设有垂直于所述槽孔、并与槽孔联通的第一螺纹孔，锁销螺钉穿过第一螺纹孔伸入滑槽内，通过锁销螺钉与滑槽的配合，能够使锁销沿槽孔的轴线滑动；

锁头包括相对设置的直面和弧面，直面是与锁销的端面垂直的平面，弧面是从锁头顶端弧形过渡至锁销侧面的圆弧面。

进一步，所述舵翼包括翼面和连接端，连接端上开设有转动孔，所述舵翼转轴依次穿过上板的通孔、转动孔、下板的通孔，使舵翼与舵传动轴实现轴接；连接端的端面开设有内凹的锁口，锁口与所述锁销的锁头的形状大小相适配。

进一步，所述扭簧包括两个固定环、两个转动环和夹持作用部，夹持作用部的两端依次与转动环、固定环连接；

两个转动环分别套设在舵翼转轴的两端，两个固定环可拆卸安装在舵传动轴相对的两侧，使得夹持作用部能够夹持在舵传动轴与舵翼连接处。

进一步，所述固定环通过锁紧螺钉可拆卸安装在舵传动轴上。