[发明专利]一种柔性进出料机构

权利要求书

1.一种柔性进出料机构，包括升降驱动装置（1）、传输机构（2）、调节机构（3）及支撑机构（4），所述支撑机构（4）下端设有所述升降驱动装置（1），所述调节机构（3）对称设于所述支撑机构（4）顶部两端，所述传输机构（2）设于所述调节机构（3）上，其特征在于，所述调节机构（3）包括底板（31）、调节驱动装置（32）、第一滑轨（33）及第二滑轨（34），所述调节驱动装置（32）与所述底板（31）中部连接，所述第一滑轨（33）设于所述底板（31）底端一侧，所述第二滑轨（34）设于所述底板（31）底端的另一侧，所述底板（31）的一侧与所述第一滑轨（33）的滑块连接，所述底板（31）的另一侧与所述第二滑轨（34）的滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述底板（31）上设有凸板（35），所述凸板（35）与所述调节驱动装置（32）连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述升降驱动装置（1）可采用液压驱动或气缸驱动，所述调节驱动装置（32）可采用电机驱动。

4.根据权利要求2所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述支撑机构（4）包括支撑板（41）、若干升降导向杆（46）若干支撑柱（42），所述支撑板（41）下端设有若干支撑柱（42），所述支撑板（41）下端设有若干升降导向杆（46）。

5.根据权利要求4所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述支撑机构（4）还包括第一滑轨安装板（43）、第二滑轨安装板（44）及调节驱动装置安装板（45），所述第一滑轨安装板（43）对称设置于所述支撑板（41）两端的一侧上，所述第一滑轨（33）设于所述第一滑轨安装板（43）上，所述第二滑轨安装板（44）对称设置于所述支撑板（41）两端的另一侧上，所述第二滑轨（34）设于所述第二滑轨安装板（44）上，所述调节驱动装置安装板（45）设于所述支撑板（41）两端的中部上，所述调节驱动装置（32）设于所述驱动装置安装板（45）上。

6.根据权利要求5所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述传输机构（2）包括传输带驱动电机（21）、导向板（22）、传输带（23）、第一传输带固定板、第二传输带固定板（24）、传输带L型支架（25）及传输带支架（26），所述传输带（23）的一侧设有所述第一传输带固定板（25），所述导向板（22）的一侧与所述第一传输带固定板连接，所述导向板（22）的另一侧通过所述L型支架（25）连接在所述底板（31）上，所述传输带（23）的另一侧设有所述第二传输带固定板（24），所述第二传输带固定板（24）与所述传输带支架（26）连接，所述传输带支架（26）固定在所述底板（31）上，所述传输带驱动电机（21）设于所述传输带（23）的一端且与所述传输带（23）连接，用以驱动所述传输带（23）转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，还包括支撑滚轮（5）、支撑滚轮安装板（6）及对称设置于所述支撑板（41）外侧的支撑滚轮固定机构（7），所述支撑滚轮固定机构（7）与所述支撑板（41）连接，所述支撑滚轮（5）设于所述支撑滚轮安装板（6）上，所述支撑滚轮安装板（6）的两端均与所述支撑滚轮固定机构（7）连接。

8.根据权利要求7所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述支撑滚轮固定机构（7）包括支撑滚轮安装架（71）、升降板（72）、支撑滚轮导向杆（73）、支撑滚轮驱动气缸（74）及固定座（75），所述固定座（75）与所述支撑板（41）连接，所述支撑滚轮驱动气缸（74）固定在所述固定座（75）的一端上，所述支撑滚轮驱动气缸（74）的活动端与所述升降板（72）的一端连接，所述支撑滚轮导向杆（73）设于所述固定座（75）的另一端且与所述升降板（72）的另一端连接，所述升降板（72）上设有所述支撑滚轮安装架（71），所述支撑滚轮安装架（71）连接所述支撑滚轮安装板（6）。